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申请/专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种关键帧提取方法、关键帧提取装置、医疗影像设备，帧为单帧点云数据，关键帧提取方法包括以下步骤：判断当前帧是否满足关键帧更新的开启条件；若满足，则开启关键帧更新，并根据当前帧进行关键帧更新，之后进行下一帧的判断，否则直接进行下一帧的判断。由此，该关键帧提取方法，通过关键帧更新的开启条件的判断，可逐帧对点云数据进行处理，从而可避免减少后续用于配准融合的点云数量，且利于后续提高曲面校正的准确度，从而实现曲面优化。
主权项：1.一种关键帧提取方法，其特征在于，帧为单帧点云数据，所述方法包括：判断当前帧是否满足关键帧更新的开启条件；若满足，则开启关键帧更新，并根据所述当前帧进行关键帧更新，之后进行下一帧的判断，否则直接进行所述下一帧的判断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥美亚光电技术股份有限公司 关键帧提取方法、关键帧提取装置、医疗影像设备
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