龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：郑州科技学院
摘要：本发明提供了一种基于改进型非垄断搜索算法的无人机救援航迹规划方法，包括：根据无人机的飞行成本和飞行安全性，构建所述无人机的飞行代价函数；对候选解种群进行初始化；采用改进型非垄断搜索算法对所述候选解种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化候选解种群，其中所述改进型非垄断搜索算法至少包括：在探索阶段，根据所述候选解种群中的最优候选解对所述候选解种群进行更新；采用所述飞行代价函数从所述优化候选解种群中获取目标候选解，并根据所述出发点、救援点和所述目标候选解，构建所述无人机的航迹路径。本发明的技术方案，能够快速规划出无人机的航迹路径。
主权项：1.一种基于改进型非垄断搜索算法的无人机救援航迹规划方法，其特征在于，包括：根据灾害场景构建无人机的飞行环境模型，并在所述飞行环境模型中设置所述救援任务的出发点、救援点和禁飞区域；根据无人机的飞行成本和飞行安全性，构建所述无人机的飞行代价函数；对候选解种群进行初始化，其中所述候选解种群中有多个候选解，每个所述候选解包括多个航迹点的位置信息；采用改进型非垄断搜索算法对所述候选解种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化候选解种群，其中所述改进型非垄断搜索算法至少包括：在探索阶段，根据所述候选解种群中的最优候选解对所述候选解种群进行更新；采用所述飞行代价函数从所述优化候选解种群中获取目标候选解，并根据所述出发点、救援点和所述目标候选解，构建所述无人机的航迹路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州科技学院 基于改进型非垄断搜索算法的无人机救援航迹规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号