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一种大型数控龙门铣床床身导轨精度动态调整方法 

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申请/专利权人:启东大同电机有限公司

摘要:本发明公开了一种大型数控龙门铣床床身导轨精度动态调整方法,涉及导轨精度动态调整领域,该方法包括以下步骤:利用计算机模拟技术建立数控龙门铣床有限元模型,并在有限元模型内以准直仪为测量基准模拟获取铣床床身导轨在工作时的平行度与直线度;将导轨平行度、直线度与设定的期望值之间进行比对获取误差值,并基于误差值反向判断铣床内移动部件关节角度与末端执行器速度作为运动状态;基于运动状态与伪逆算法模拟误差值在设定条件下的变化情况,并根据模拟结果设计时变函数对移动部件与末端执行器进行运动规划调整。本发明实现动态调整导轨精度的目的,提高了机床的灵活性和可靠性。

主权项:1.一种大型数控龙门铣床床身导轨精度动态调整方法,其特征在于,该精度动态调整方法包括以下步骤:S1、利用计算机模拟技术建立数控龙门铣床有限元模型,并在有限元模型内以准直仪为测量基准模拟获取铣床床身导轨在工作时的平行度与直线度;S2、将导轨平行度、直线度与设定的期望值之间进行比对获取误差值,并基于误差值反向判断铣床内移动部件关节角度与末端执行器速度作为运动状态;S3、基于运动状态与伪逆算法模拟误差值在设定条件下的变化情况,并根据模拟结果设计时变函数对移动部件与末端执行器进行运动规划调整;S4、将运动规划应用至有限元模型内获取调整后的导轨平行度与直线度,并将导轨平行度、直线度与设定的期望值之间进行比对判断导轨精度优化程度;S5、若比对结果小于期望值则返回至步骤S3重复模拟优化,若比对结果大于期望值,则将运动规划作为调整手段应用至数控龙门铣床控制器内实现导轨精度调整。

全文数据:

权利要求:

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