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智能驾驶方法及相关装置 

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申请/专利权人:华为技术有限公司

摘要:本申请提供了智能驾驶方法及相关装置,涉及智能驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆状态信息;当车辆需要驾驶员接管时,基于车辆状态信息确定方向盘上的接管门限,在驾驶员对方向盘施加的力矩值大于该接管门限的情况下,该车辆的行驶方向完全由驾驶员来控制。方向盘上的接管门限可以结合车辆在行驶过程中的车辆状态信息来确定,因此,方向盘上的接管门限可以随着车辆状态变化而变化,例如,在车速不同的情况下,接管门限可能不同,驾驶员对方向盘的接管难度也会不同。因此,结合车辆状态信息确定出的方向盘上的接管门限不再拘泥于固定的接管门限,可以随着不同的车辆状态信息而自适应调整,进而适应更多的驾驶场景和环境,智能性较高。

主权项:1.一种智能驾驶方法,其特征在于,包括:获取车辆状态信息;当车辆需要驾驶员接管时,基于所述车辆状态信息确定方向盘上的接管门限,在所述驾驶员对所述方向盘施加的力矩值大于所述接管门限的情况下,所述车辆的行驶方向完全由所述驾驶员来控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华为技术有限公司 智能驾驶方法及相关装置

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