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一种基于深度感知RGB多尺度融合网络的目标检测方法 

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申请/专利权人:安徽大学

摘要:本发明公开了一种基于深度感知RGB多尺度融合网络的目标检测方法,包括:步骤1,分别在RGB分支和深度分支中,对RGB图和深度图进行特征下采样,得到RGB特征和深度特征;在RGB分支中的下采样后插入深度感知RGB特征优化模块增强RGB特征;步骤2,基于多尺度注意力增强融合模块进行RGB特征和深度特征融合;步骤3,双注意力引导模块使用更深的特征来引导融合后的特征以进行进一步滤波;步骤4,利用sigmoid函数优化显著性区域检测,得到最终的检测目标。本发明可以在不增加太多参数的情况下更准确地滤除当前特征,进行更高效的提取和融合,提高在复杂背景或者不同光照条件下显著性检测的精度。

主权项:1.一种基于深度感知RGB多尺度融合网络的目标检测方法,其特征在于,包括:步骤1,分别在RGB分支和深度分支中,使用VGG19作为主干网络,对RGB图和深度图进行不同级、不同尺度的特征下采样,得到相应的RGB特征和深度特征;并在RGB分支中的每级下采样之后插入一个深度感知RGB特征优化模块DARFOM,利用原始深度图来增强RGB特征,得到最终的输出特征;步骤2,基于多尺度注意力增强融合模块MSAEFM进行RGB特征和深度特征融合;步骤3,双注意力引导模块DAGM使用更深的特征来引导步骤2融合后的特征以进行进一步滤波;步骤4,在步骤3基础上,利用sigmoid函数优化显著性区域检测,得到最终的检测目标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽大学 一种基于深度感知RGB多尺度融合网络的目标检测方法

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