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申请/专利权人：武汉无线飞翔科技有限公司

摘要：本发明涉及一种停车场防跟车尾随交通控制系统，该系统依据横梁与跟行车辆之间的水平距离来判断跟行车辆是否有尾随出场意图，在判断出跟行车辆有尾随意图且识别到跟行车辆未缴费时，认为其有较大概率尾随出场逃费，此时系统自动将横梁调节至低于跟行车辆前挡风玻璃的高度，对跟行车辆进行拦截，使其尽量远离驶出车辆；在判断出跟行车辆有尾随意图且识别到跟行车辆已缴费时，为了避免跟车距离过近导致闸机无法拍摄到跟行车辆导致后期无法查询到该车辆的出场记录，此时系统自动将横梁调节至高于跟行车辆前机盖的高度且低于其前挡风玻璃上边缘的高度，对跟行车辆施加一定程度的拦截，又不会使其与前车距离过远而影响到通行效率。通过该系统可以有效解决停车场车辆出场尾随逃费的情况，提高停车场的管理水平。

主权项：1.一种停车场防跟车尾随交通控制系统，包括设置于停车场出口处的闸机，其特征是：还包括设置于闸机后方的阻拦装置以及设置于阻拦装置后方的图像拍摄装置；所述阻拦装置为横跨道路的“门”形结构，所述阻拦装置包括一对竖向间隔设置的立柱，所述立柱的底部通过底座与地面固定，在立柱内侧设置有竖直的第一丝杆，第一丝杆的上端与立柱的上端转动连接，在第一丝杆的下端设置有第一电机，所述第一电机的壳体与立柱固定连接，所述第一电机的输出轴与丝杆的下端同轴连接，两立柱之间设置有横梁，在横梁的端部设置有螺纹孔，所述第一丝杆穿过螺纹孔并与螺纹孔适配；所述横梁上安装有用于后方的车辆图像的摄像头模块；所述阻拦装置还包括设置于横梁上方的测距机构，测距机构向横梁的后方伸出，在测距机构的后端安装有距离传感器，所述距离传感器朝向下方地面，用于检测下方的车辆；该系统还包括用于控制第一电机的控制器，所述距离传感器与控制器电连接；当闸机拍摄到驶出区域有出场车辆，且距离传感器感知到跟行车辆时，判断跟行车辆有尾随出场意图；与此同时摄像头模块拍摄到跟行车辆正面的图像并将图像数据传输至控制器，控制器对图像中车辆的车牌号进行识别，识别成功后控制器向停车计费系统发送验证信息，停车计费系统接收到验证信息后查询跟行车辆的出场缴费记录，若发现跟行车辆还未缴费，则停车计费系统向控制器发送“未缴费”信号，若跟行车辆已缴费，则停车计费系统向控制器发送“已缴费”信号；与此同时图像拍摄装置拍摄跟行车辆的图像，且控制器通过对图像处理得到跟行车辆的三个特征点的实际高度，三个特征点分别为a、b、c，其中a点为车辆上最靠前的点；b点为车辆前机盖与前挡风玻璃之间的转折点；c点为车辆顶棚前边缘点；当主控模块判断出跟行车辆有尾随出场意图，并得到跟行车辆的三个特征点，且主控模块收到停车计费系统的“未缴费”信号时，此时主控模块选取b点和c点作为参考点位，计算出拦截高度H=0.5×Hb+Hc，式中Hb代表b点的高度、Hc为c点的高度；当主控模块判断出跟行车辆有尾随出场意图，并得到跟行车辆的三个特征点，且主控模块收到停车计费系统的“未缴费”信号时，此时主控模块选取a点和b点作为参考点位，计算出拦截高度H=0.5×Ha+Hb，式中Ha代表a点的高度、Hb为b点的高度；控制器计算出拦截高度后，控制柜第一电机所需的转动角度，将横梁调节至所需拦截高度；待出场车辆驶出后且闸机挡车杆开始回落时，闸机控制系统向控制器输出一反馈信号，控制器接收到该反馈信号后控制横梁回复初始高度。

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