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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统,所述控制系统包括信息检测模块、模型构建模块、参数标定模块、车辆控制模块；信息检测模块用于获取自车和前方车辆的速度信息和位置信息；模型构建模块用于利用前车对后车的作用建立跟驰模型；参数标定模块用于通过实际道路数据并使用改进的蝙蝠算法对跟驰模型中的系数进行标定；车辆控制模块，用于根据信息检测模块检测的前车和自车的速度信息和位置信息，以及基于参数标定后的跟驰模型得到的后车下一时刻的加速度，对后车的运动状态进行控制。该系统能够让跟驰车辆根据前车的运动状态变化快速做出反应，预测跟驰车辆的跟驰速度，提升交通安全与效率。

主权项：1.一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统，其特征在于，包括信息检测模块、模型构建模块、参数标定模块、车辆控制模块；其中，所述信息检测模块，用于获取后车和前车的速度信息和位置信息；所述模型构建模块，用于利用前车对后车的作用，建立跟驰模型；所述前车对后车的作用用于表示后车在行驶过程中受前车速度和前后车距离的影响；智能网联车在行驶过程中，后车检测后车和前车的速度信息和位置信息；后车在行驶过程中有一个期望跟驰距离，此时前车对后车的作用为： ； ；式中：为前车对后车的作用，为前车当前时刻的速度，为后车当前时刻的速度，为距离项的权重系数，为前车当前时刻的位置，为后车当前时刻的位置，为后车的期望跟驰距离，是后车的行驶速度，和为系数，通过对道路上稳定跟驰的前后车位置信息和后车速度信息进行参数拟合进行确定，t为当前时刻；所述跟驰模型用于表示后车受前车作用而做出的反应，即后车下一时刻的加速度，跟驰模型的表达式为： ； ；式中：为后车下一时刻的加速度，为时间系数，为敏感系数，为后车下一时刻的理论速度，为待定系数，为前车对后车的作用，为后车当前时刻的速度，为后车当前时刻的加速度;所述参数标定模块，用于通过实际道路数据并使用改进的蝙蝠算法对跟驰模型中的、、、系数进行标定；所述车辆控制模块，用于根据信息检测模块检测的前车和后车的速度信息和位置信息，以及基于参数标定后的跟驰模型得到的后车下一时刻的加速度，对后车的运动状态进行控制。

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百度查询： 吉林大学 一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统