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申请/专利权人：湖北营润矿山建设有限公司
摘要：本发明公开了一种炮孔装药装置，包括：托架，用于与机械臂连接；炸药推进机构，所述炸药推进机构设置于托架顶部，用于将炸药向靠近炮孔一侧推送，所述炸药推进机构的上料端设置有用于暂存炸药的储料机构，所述炸药推进机构的出料端设置有用于引导炸药移动的导料机构。本发明，通过将托架装设与机械臂上，利用机械臂带动定位机构大致对准需要装药的炮孔，之后再利用定位机构带动导料机构对准炮孔并插至炮孔内，从而便可利用炸药推进机构快速的将储料机构内暂存的炸药沿导料机构逐一推送至炮孔内，在一个炮孔内炸药装填完毕后，机械臂又可带动其移动至下一炮孔处，整个炮孔装药操作均通过机械设备完成，从而实现装药高效、安全且易操作的目的。
主权项：1.一种炮孔装药装置，其特征在于，包括：托架1，用于与机械臂连接；炸药推进机构2，所述炸药推进机构2设置于托架1顶部，用于将炸药向靠近炮孔一侧推送，所述炸药推进机构2的上料端设置有用于暂存炸药的储料机构3，所述炸药推进机构2的出料端设置有用于引导炸药移动的导料机构4；定位机构5，所述定位机构5设置于托架1顶部，用于带动导料机构4对准炮孔并插至炮孔内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北营润矿山建设有限公司 一种炮孔装药装置
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