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申请/专利权人：武汉钢铁有限公司
摘要：本发明公开了一种堆取料机智能作业系统，属于钢铁冶金行业物流仓储技术领域，接收料场智能管理系统下发的各类作业任务和指令或录入的作业任务和控制参数，经过操作人员确认或调整，然后由智能作业PLC发送设备控制参数指令到堆取料设备、输送设备等的PLC控制系统实现作业任务指令的精准执行；同时及时感知上述设备自身状态，控制设备间的连锁动作。生产管理人员根据料场智能管理系统显示的贮运系统全景信息，进行生产组织，发布生产任务。任务命令将会发送至料场智能作业系统，由操作员确认后可自动执行生产命令，视频监控系统将联动显示相关物料和关键设备的实时画面。从而实现料场内堆取料作业智能化、无人化，安全、高效地生产。
主权项：1.一种堆取料机智能作业系统，其特征在于，包括：系统硬件架构、软件系统架构、堆取料智能控制模块、堆取料机取料控制模块、堆取料机堆料控制模块、堆取料机防碰撞模块、信号传输模块及机上视频监控模块；所述系统硬件架构，用于为堆取料机智能作业系统提供所需的硬件设备；所述软件系统架构，用于为堆取料机智能作业系统提供所需的软件控制及界面；所述堆取料智能控制模块，用于在堆取料作业过程中接收作业指令，并执行作业指令指示的操作；所述堆取料机取料控制模块，用于在取料作业过程中接收取料作业指令，并执行取料作业指令指示的操作；所述堆取料机堆料控制模块，用于在堆料作业过程中接收堆料作业指令，并执行堆料作业指令指示的操作；所述堆取料机防碰撞模块，用于确保在进行无人操作作业时，避免大机与大机之间、大臂与料堆之间、大机与建筑物之间、大臂与大臂之间的碰撞；所述信号传输模块，用于实现各模块之间的信号传输；所述机上视频监控模块，用于实时将作业图像传输至中央控制室的视频终端或大屏幕显示，并对关键工艺设备的异常状况进行分析报警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉钢铁有限公司 一种堆取料机智能作业系统
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