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申请/专利权人：中科富创(北京)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种快递柜取件引导系统、取件引导方法以及相关设备，目的是为了引导用户快速找到存有自己快件的目标快递柜，并解决一键开箱功能可能引起的取错快件、丢失快件的问题。该取件引导系统包括快递柜、终端设备、多个蓝牙信标机；蓝牙信标机用于发送广播信息，包括：蓝牙信标ID和取件信息；其中取件信息包括特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息；终端设备用于接收广播信息，确定目标快递柜，根据广播信息计算终端设备与目标快递柜之间的距离和方向，根据距离和方向引导用户到达目标快递柜所在位置并进行取件。本发明解决了如何避免取错快件、丢失快件的技术问题，提高了快递柜的利用率，改善了用户体验。

主权项：1.一种快递柜取件引导系统，其特征在于，包括快递柜、终端设备、多个蓝牙信标机；所述快递柜与所述蓝牙信标机相连，并控制所述蓝牙信标机发送广播信息；所述终端设备包括：用于接收所述广播信息的蓝牙电路、用于与所述快递柜进行网络通信的终端通信电路、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标的存储设备、用于解析所述广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路；所述蓝牙电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端通信电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端处理电路与所述存储设备通信连接；所述快递柜取件引导方法，包括以下步骤：终端设备接收各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送的广播信息；根据所述广播信息、所述终端设备的ID信息，获取待寻找的目标快递柜的ID信息；根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；其中，所述广播信息包括蓝牙信标ID和取件信息；所述取件信息包括特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息；所述获取待寻找的目标快递柜的ID信息，具体为：当前终端设备根据接收到的所述广播信息中的取件信息，依次比较各取件信息中的终端设备ID信息与当前终端设备ID信息是否相同，若相同，则将对应取件信息中的快递柜ID信息，作为待寻找的目标快递柜的ID信息；所述根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置包括：步骤S1，从所述终端设备在当前位置接收到的各蓝牙信标机发送的广播信息中，选择3个信号最强且所含蓝牙信标ID互不相同的广播信息，根据这3个广播信息的信号强度值，分别计算所述终端设备与这3个广播信息所对应的3个蓝牙信标机之间的距离；步骤S2，根据所述终端设备与所述3个蓝牙信标机之间的距离、所述3个蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标；进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向；步骤S3，按预设的定位时间间隔，重复执行步骤S1至S2，并根据计算出的所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；其中，所述终端设备中预先存储了各蓝牙信标机的坐标、各快递柜的坐标，且分别与各蓝牙信标机ID、各快递柜ID关联。

全文数据：快递柜取件引导系统、取件引导方法以及相关设备技术领域[0001]本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种快递柜取件引导系统、取件引导方法以及相关设备。背景技术[0002]近年来，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势。智能快递柜将快件暂时保存在储物箱内，并将投递信息通过短信等方式发送给用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，受到快递企业和用户的欢迎，为解决快件“最后一公里”问题提供了有效的解决方案。众所周知，每逢重要节日，各地的物流仓库都会出现快递包裹爆仓，作为配送末端之一的智能快递柜也出现了满箱的现象，大量待投递包裹只有在储物箱内的包裹被用户取走后才能投递入箱，因此要想提高物流系统的整体效率，快递柜的利用率也是必须提高的。[0003]为了提高快递柜的利用率，需要用户尽快取走自己的快件，以减少占用快递柜的时间。但是，用户在面对几十组快递柜，上千个储物箱时很难快速有效地定位到正确的快递柜并取走自己的包裹，不少用户在使用智能快递柜系统提供的“一键取件”功能过程中，经常因开箱地点、开箱时间错开而出现取错快件、丢失快件的问题。[0004]有鉴于此，特提出本发明。发明内容[0005]为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种快递柜取件引导系统、取件引导方法以及相关设备，既提高了取件效率，又避免了取错快件、丢失快件的问题。[0006]本发明的一方面，提出一种快递柜取件引导系统，包括快递柜、终端设备、多个蓝牙信标机；[0007]所述快递柜与所述蓝牙信标机相连，并控制所述蓝牙信标机发送广播信息；[0008]所述终端设备包括：用于接收所述广播信息的蓝牙电路、用于与所述快递柜进行网络通信的终端通信电路、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机id及坐标的存储设备、用于解析所述广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路；[0009]所述蓝牙电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端通信电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端处理电路与所述存储设备通信连接。[0010]优选地，所述快递柜包括:快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；[0011]其中，[0012]所述快递柜控制设备，安装于所述柜体内部，包括:快递柜通信电路、快递柜处理电路、锁控电路；[0013]所述快递柜通信电路，用于接收所述终端设备发来的指令，并转达给所述快递柜处理电路；[0014]所述快递柜处理电路，用于控制所述蓝牙信标机的信息发送，根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开或关闭所述储物箱；[0015]所述锁控电路，包括锁控板和电子锁。[0016]优选地，所述广播信息包括:蓝牙信标ID和取件信息;其中，所述取件信息包括:特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。[0017]所述监牙彳目标机设置于所述快递柜的上方，或者所述蓝牙信标机与所述快递柜独立设置。[0018]优选地，所述终端设备处理电路具体包括：[0019]解析模块，用于解析所述广播信息；[0020]第一判断模块，用于根据所述终端设备接收到的各蓝牙信标机的广播信息的信号强度，分别确定所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离；[0021]第二判断模块，配置为:根据所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离、各蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标;进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向。[0022]优选地，所述终端设备为手机、平板电脑、笔记本电脑。[0023]优选地，所述快递柜处理电路还用于对所述终端设备进行身份校验、对所述终端设备的当前位置进行判断。[0024]优选地，所述快递柜通信电路，还用于将所述递柜处理电路的身份校验结果、终端设备位置判断结果返回到所述终端设备。[0025]优选地，只有当身份校验正确，且所述终端设备的当前位置满足预定的距离范围和方向范围的情况下，所述快递柜处理电路才会根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开所述终端设备对应的储物箱。[0026]本发明的另一方面，提出一种快递柜取件引导方法，包括以下步骤：[0027]终端设备接收各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送的广播信息；[0028]根据所述广播信息、所述终端设备的ID信息，获取待寻找的目标快递柜的ID信息；[0029]根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；[0030]其中，[0031]所述广播信息包括蓝牙信标ID和取件信息；[0032]所述取件信息包括特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。[0033]优选地，所述获取待寻找的目标快递柜的ID信息，具体为：[0034]当前终端设备根据接收到的所述广播信息中的取件信息，依次比较各取件信息中的终端设备ID信息与当前终端设备ID信息是否相同，若相同，则将对应取件信息中的快递柜ID信息，作为待寻找的目标快递柜的ID信息。[0035]优选地，“根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置”具体为：[00¾]步骤S1，从所述终端设备在当前位置接收到的各蓝牙信标机发送的广播信息中，选择3个信号最强且所含蓝牙信标ID互不相同的广播信息，根据这3个广播信息的信号强度值，分别计算所述终端设备与这3个广播信息所对应的3个蓝牙信标机之间的距离；[0037]步骤S2,根据所述终端设备与所述3个蓝牙信标机之间的距离、所述3个蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标;进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向；[0038]步骤S3，按预设的定位时间间隔，重复执行步骤S1至S2，并根据计算出的所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；[0039]其中，[0040]所述终端设备中预先存储了各蓝牙信标机的坐标、各快递柜的坐标，且分别与各蓝牙信标机ID、各快递柜ID关联。[0041]优选地，所述快递柜包括:快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；[0042]所述快递柜控制设备，用于控制多个蓝牙信标机发送所述广播信息、接收所述终端设备的指令、打开或关闭所述储物箱。[0043]优选地，当所述终端设备被引导至所述目标快递柜的位置后，取件的步骤为：[0044]所述快递柜控制设备接收所述终端设备发来的开门指令，并验证所述终端设备的身份信息；[0045]判断身份验证是否成功，若成功，则判断所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向是否满足预定的距离范围和方向范围，若满足，则打开所述目标快递柜中与所述终端设备对应的储物箱。[0046]本发明的第三方面，提出一种存储设备，其中存储有多条程序，所述程序用于由处理器加载并执行上面所述的快递柜取件引导方法中的内容。[0047]本发明的第四方面，提出一种处理设备，包括:处理器和存储器；[0048]所述处理器，用于执行各程序;所述存储器，用于存储多条程序;所述程序由所述处理器加载并执行上面所述的快递柜取件引导方法中的内容。[0049]现有技术中进行定位的方法包括利用GPS定位的方法和利用WIFI定位的方法。但是，对于前者，存在两个缺陷：（1不能穿透建筑物，需要在相对空旷的地区才行；⑵耗电量大。对于后者，存在的缺陷是定位精度差。本发明通过采用上述技术方案，由快递柜控制多个蓝牙信标机发送广播信息。终端根据接收到的广播信息计算终端与目标快递柜之间的距离和方向，再根据距离和方向引导终端到达目标快递柜所在位置并进行取件，从而实现了终端与快递柜之间的定位关联以及快件匹配，使得用户能够迅速找到目标快递柜，并解决了如何避免取错快件、丢失快件的技术问题，提高了快递柜的利用率，改善了用户体验。附图说明[0050]图1为本发明实施例的快递柜取件引导系统结构示意图；[0051]图2为本发明实施例的快递柜控制设备结构示意图；[0052]图3为本发明实施例的快递柜坐标计算方法示意图；[0053]图4为本发明实施例的快递柜取件引导方法流程示意图。具体实施方式[0054]下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。[0055]在快递业务的实际应用中，为了提高快递柜的利用率，需要用户尽快取走自己的快递，以减少占用快递柜的时间，但是，用户在面对几十组快递柜，上千个储物箱时很难快速有效地定位到正确的快递柜并取走自己的快递，不少用户在使用智能快递柜系统提供的“一键取件”功能过程中不时地因开箱地点、开箱时间错开而出现取错快件、丢失快件的问题。[0056]鉴于此，本发明提出一种快递柜取件引导系统。图1为该快递柜取件引导系统的一个实施例，如图1所示，包括快递柜10、终端设备2〇、多个蓝牙信标机30，快递柜10与蓝牙信标机30相连，并控制蓝牙信标机30发送广播信息；[0057]终端设备20包括：用于接收广播信息的蓝牙电路21、用于与快递柜10进行网络通信的终端通信电路22、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标的存储设备23、用于解析广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路24;[0058]蓝牙电路21与终端处理电路24通信连接、终端通信电路22与终端处理电路24通信连接、终端处理电路24与存储设备23通信连接。[0059]各蓝牙信标机每隔一定的时间用无线电广播一个蓝牙数据包，该蓝牙数据包可以是除了包括信标ID和取件信息外不含其他任何信息，也可以是同时包含当前位置的地理坐标例如，经度、纬度），还可以是同时包含其它任何信息例如，公司名称、速递柜编号、取件人信息等）。当配置好蓝牙数据包的内容后，将数据包广播到需要定位的区域，支持蓝牙信标的终纟而可以使用蓝牙数据包元成定位。例如，监牙丨目标可以基于EddyStone开源蓝牙信标平台）的Beacon信标标准，不间断地以一定的时间间隔向周围发送EddySt〇ne数据包。[0060]本实施例中，快递柜控制各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送广播信息。终端设备接收广播信息，并根据广播信息确定待寻找的目标快递柜ID号;再根据终端设备中事先存储的所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标，来计算终端设备与目标快递柜之间的距离和方向；然后以语音、文字或图形的形式引导客户快速接近目标快递柜。快递柜在接收到终端设备的开箱指令后，判断该终端设备处于目标快递柜的预定范围内的情况下，对终端设备进行身份校验，并在校验成功的情况下，打开对应的储物箱该储物箱中存有该终端设备用户要提取的快件），从而实现了终端设备与快递柜之间的定位关联以及快件匹配，解决了取错快件、丢失快件的技术问题，提高了快递柜的利用率，改善了用户体验。[0061]本实施例中，快递柜包括:快递柜控制设备、柜体、多个储物箱;其中，快递柜控制设备安装于柜体内部，储物箱可以与快递柜控制设备安装于同一柜体内（即两者均安装于主柜内），也可以与快递柜控制设备安装于不同柜体内（即快递柜控制设备安装于主柜内、储物箱安装于副柜内）。[0062]如图2所示，快递柜控制设备11包括:快递柜通信电路m、快递柜处理电路112、锁控电路II3;快递柜通信电路111，用于接收终端设备2〇发来的指令，并转达给快递柜处理电路112，|^时将快递柜处理电路U2的校验结果反馈给终端设备2〇;快递柜处理电路112,用于控制蓝牙信标机30的信息发送，根据终端设备2〇的指令控制锁控电路113打开或关闭所述储物箱13;锁控电路113，包括锁控板和电子锁。[0063]本实施例中，蓝牙信标机发送的广播信息包括:蓝牙信标ID和取件信息；其中，取件信息包括:特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。这里所说的特定快件，就是有待客户取走的某个快件。例如，有个衣物包裹存放在ID为002的快递柜中，该包裹是投送给终端设备为0998的客户的，那么这里的取件信息就包括：{002，0998}，分别代表:快递柜ID为002、终端设备ID为0998。[0064]本实施例中，蓝牙信标机可以设置于快递柜的上方，也可以与快递柜分开，各自独立设置。终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等具备蓝牙和网络通讯（3G、4G或WIFI功能的便携式通讯设备。[0065]在一个可选的实施例中，可以根据广播信息所需覆盖面积的大小，调节蓝牙信标机的发射功率，使广播信息可以覆盖一定的区域。终端设备处理电路具体包括:解析模块、第一判断模块、第二判断模块。[0066]解析模块，用于解析广播信息中的蓝牙信标ID和取件信息。[0067]第一判断模块，用于根据终端设备接收到的各蓝牙信标机的广播信息的信号强度，分别确定终端设备与各蓝牙信标机之间的距离。[0068]第二判断模块，配置为:根据终端设备与各蓝牙信标机之间的距离、各蓝牙信标机的坐标，确定终端设备当前的坐标;进而根据终端设备当前的坐标、目标快递柜的坐标计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。[0069]第一判断模块根据接收到的广播信息的信号强度RSSIReceivesSignalStrengthIndication，接收信号强度指示计算终端设备至蓝牙信标机的距离，例如可采用如下公式：d=10"absRSSI-A10*n[0070]其中：[0071]d为计算所得距离；[0072]RSSI为终端设备接收到的蓝牙广播信息的信号强度负值）；[G073]A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，事先实验获得；[0074]n为环境衰减因子，事先实验获得。[0075]第二判断模块对于目标快递柜相对于终端设备的距离和方向的确定，可以通过以下方式来实现：[0076]图3为本实施例的快递柜坐标计算方法示意图。如图3所示，假设终端设备要寻找的目标快递柜上方设置有信标机A，也就是说信标机A与目标快递柜的坐标相同，而终端设备分别接收到A、B、C这3个蓝牙信标机发来的广播信息，根据3个广播信息的信号强度值，可以分别计算出终端设备与A、B、C的距尚分别为La、Lb、Lc。因为每一个信标机的具体坐标都是预设的，我们就可以分别以A、B、C的坐标为圆心以La、Lb、Lc为半径画圆，终端设备当前所：处的位置就应在这3个圆共同的交点上，从而可以确定终端设备的当前坐标;然后根据玫端设备的当前坐标、信标机A的位置坐标，就可以计算出目标快递柜相对于终端g备的距^和方向。对于信标机与目标快递柜分开独立设置的情况，也可以先按照上述方法确定终端设备的当如坐标，再根据终端的当前坐标、目标快递柜的坐标来计算出目标快递柜相对于欢端设备的距离和方向。RSSIbRSSIcRSSId，则信号最强的3个信标信号对应的信标机ID分别为A、B、C。分别计算出终端设备与信标机A、B、C的距离为La、Lb、Lc。[0094]在步骤A32中，根据终端设备与3个蓝牙信标机之间的距离、3个蓝牙信标机的坐标，确定终端设备当前的坐标;进而根据终端设备当前的坐标、目标快递柜的坐标计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。[0095]因为终端预先存储了各蓝牙信标机的坐标、各快递柜的坐标，且分别与各蓝牙信标机ID、各快递柜ID关联。我们就可以根据监牙fg标机id号查找到对应的坐标，然后分别以A、B、C的坐标为圆心，以La、Lb、Lc为半径画圆，终端设备当前所处的位置就应在这3个圆共同的交点上，从而可以确定终端设备的当前坐标。再根据步骤A2中确定的目标快递柜ID号查找到目标快递柜的坐标。至此，根据终端设备的当前坐标、目标快递柜的坐标就可以计算出目标快递柜相对于终端设备的距离和方向。[0096]在步骤A33中，按预设的定位时间间隔，重复执行步骤A31至A32，并根据计算出的目标快递柜相对于终端设备的距离和方向，引导终端设备到达目标快递柜的位置。[0097]因为在寻找目标快递柜的过程中，终端设备的坐标是不断变化的，因此，需要按预设的定位时间间隔，重复执行步骤A31至A32，不断更新目标快递柜相对于终端设备的距离和方向，以便引导终端设备一步步接近，并最终到达目标快递柜的位置。[0098]本实施例中，快递柜包括:快递柜控制设备、柜体、多个储物箱。快递柜控制设备用于控制多个蓝牙信标机发送广播信息、接收终端设备的指令、打开或关闭储物箱。[00"]本实施例中，当终端设备被引导至目标快递柜的位置后，接下来取件的步骤为：[0100]步骤B1，快递柜控制设备接收终端设备发来的开门指令，并验证终端设备的身份f目息；[0101]步骤B2,判断身份验证是否成功，若成功，则判断终端设备与目标快递柜之间的距离和方向是否满足预定的距离范围和方向范围，若满足，则打开目标快递柜中与终端设备对应的储物箱。[0102]其中：[0103]需要校验的身份信息可以包括:终端设备ID、取件密码等。判断终端设备与目标快递柜之间的距离和方向是否满足预定的距离范围和方向范围，目的是为了确保持有终端设备的取件人处在距离快递柜足够近的地方，而且是处在柜体的正面，防止该终端设备对应的储物箱打开时，取件人不能及时取走自己的快件，而是被其他人取走，造成取错快件、丢失快件的问题。这里所说的终端设备对应的储物箱，是指该储物箱中存放了当前取件人要提取的快件。该储物箱的ID号可以加入到取件信息中，也可以事先通过短信等其他形式告知终端设备，或者是在上述身份验证、距离和方向判断结束之后，打开储物箱之前发送到终端设备。[0104]^发明的一种存储设备的实施例，其中存储有多条程序，所述程序用于由处理器加载并执行上面所述的快递柜取件引导方法中的内容。[0105]本发明的一种处理设备的实施例，包括:处理器和存储器;其中，处理器用于执行各程序;存储器用于存储多条程序;这里的程序由处理器加载并执行上面所述的快递柜取件引导方法中的内容。[0106]至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种快递柜取件引导系统，其特征在于，包括快递柜、终端设备、多个蓝牙信标机；所述快递柜与所述蓝牙信标机相连，并控制所述蓝牙信标机发送广播信息；所述终端设备包括：用于接收所述广播信息的蓝牙电路、用于与所述快递柜进行网络通信的终端通信电路、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标的存储设备、用于解析所述广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路；所述蓝牙电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端通信电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端处理电路与所述存储设备通信连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述快递柜包括:快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；其中，所述快递柜控制设备，安装于所述柜体内部，包括:快递柜通信电路、快递柜处理电路、锁控电路；所述快递柜通信电路，用于接收所述终端设备发来的指令，并转达给所述快递柜处理电路；所述快递柜处理电路，用于控制所述蓝牙信标机的信息发送，根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开或关闭所述储物箱；所述锁控电路，包括锁控板和电子锁。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述广播信息包括:蓝牙信标ID和取件信息;其中，所述取件信息包括:特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信标机设置于所述快递柜的上方。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信标机与所述快递柜独立设置。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述终端设备处理电路具体包括：解析模块，用于解析所述广播信息；第一判断模块，用于根据所述终端设备接收到的各蓝牙信标机的广播信息的信号强度，分别确定所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离；第二判断模块，配置为:根据所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离、各蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标;进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备为手机、平板电脑、笔记本电脑。8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述快递柜处理电路还用于对所述终端设备进行身份校验、对所述终端设备的当前位置进行判断。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述快递柜通信电路还用于将所述递柜处理电路的身份fe验结果、终纟而设备位置判断结果返回到所述终纟而设备。10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，只有当身份校验正确，且所述终端设备的当前位置满足预定的距离范围和方向范围的情况下，所述快递柜处理电路才会根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开所述终端设备对应的储物箱。11.一种快递柜取件引导方法，其特征在于，包括以下步骤：终端设备接收各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送的广播信息；根据所述广播信息、所述终端设备的ID信息，获取待寻找的目标快递柜的ID信息；根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；其中，所述广播信息包括蓝牙信标ID和取件信息；所述取件信息包括特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信害、。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取待寻找的目标快递柜的ID信息，具体为：当前终端设备根据接收到的所述广播信息中的取件信息，依次比较各取件信息中的终端设备ID信息与当前终端设备ID信息是否相同，若相同，则将对应取件信息中的快递柜IDfs息，作为待寻找的目标快递柜的ID彳目息。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，“根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置”具体为：步骤S1，从所述终端设备在当前位置接收到的各蓝牙信标机发送的广播信息中，选择3个信号最强且所含蓝牙信标ID互不相同的广播信息，根据这3个广播信息的信号强度值，分别计算所述终端设备与这3个广播信息所对应的3个蓝牙信标机之间的距离；步骤S2,根据所述终端设备与所述3个蓝牙信标机之间的距离、所述3个蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标;进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向；步骤S3,按预设的定位时间间隔，重复执行步骤S1至S2,并根据计算出的所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；其中，所述终端设备中预先存储了各蓝牙信标机的坐标、各快递柜的坐标，且分别与各蓝牙信标机ID、各快递柜ID关联。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述快递柜包括:快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；所述快递柜控制设备，用于控制多个蓝牙信标机发送所述广播信息、接收所述终端设备的指令、打开或关闭所述储物箱。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述终端设备被引导至所述目标快递柜的位置后，取件的步骤为：所述快递柜控制设备接收所述终端设备发来的开门指令，并验证所述终端设备的身份f目息；判断身份验证是否成功，若成功，则判断所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向是否满足预定的距离范围和方向范围，若满足，则打开所述目标快递柜中与所述终端设备对应的储物箱。16.—种存储设备，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序用于由处理器加载并执行权利要求11-15中任一项所述取件引导方法中的内容。17.—种处理设备，包括处理器，用于执行各程序；以及存储器，用于存储多条程序；其特征在于，所述程序由所述处理器加载并执行权利要求H—丨5中任一项所述取件引导方法中的内容。

百度查询： 中科富创(北京)科技有限公司 快递柜取件引导系统、取件引导方法以及相关设备