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申请/专利权人：贝里精英智能装备(深圳)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种立式连杆伺服取件机械手装置，包括；底座，所述底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有方位调节盘。本实用新型通过安装有转换器等，使得装置使用时，启动机壳内部的旋转驱动机构，操纵转换器以每次一百二十度进行旋转，这可以依次使得转换器上三个不同方位的电动夹具依次处于最下方的功能位，这使得装置一次性可以完成三个产品的取料操作、提升了加工效率，再有，启动净化机构内部的微型吸尘风机、产生吸附力、再通过吸尘管组的作用，可以在夹持待取零件的同时、实现对于产品表面的清灰净化处理，这便于产品的后续包装等处理、提升了产品品质、增强了功能性。
主权项：1.一种立式连杆伺服取件机械手装置，其特征在于，包括；底座1，所述底座1的内部安装有伺服电机2，所述伺服电机2的输出端安装有方位调节盘3，所述方位调节盘3的顶部依次连接有机械驱动臂6，相邻的所述机械驱动臂6之间通过转轴活动连接有电动伸缩杆5，所述底座1一端的机械驱动臂6上安装有伸缩式气缸7，所述伸缩式气缸7的输出端连接有装配架8，所述伸缩式气缸7用于实现装配架8使用高度的调节；机壳13，所述机壳13卡接于装配架8的底部，所述机壳13的内部安装有旋转驱动机构12，所述旋转驱动机构12的输出端连接有转换器14，所述转换器14上均匀设置有固定筒11，且所述固定筒11上安装有电动夹具9，所述电动夹具9内部的底端安装有激光定位器10，所述激光定位器10用于定位待取件的位置，所述装配架8上卡接有净化机构4，所述净化机构4用于对待取零件实现吸尘净化。
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