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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种基于连杆机构的可折展式移动设备，本发明涉及一种移动设备，本发明为了解决现有的月球探测车体积大、能耗高且不具有翻转折展能力的问题，本发明包括配重平台、机架和两个自适应腿组件，机架的上表面设有配重平台，机架的两端分别与两个自适应腿组件转动连接，本发明具有折叠、展开后不越障、展开后越障三种状态。通过探测车的翻转折展的能力，可以减小收纳空间的需要；通过设置配重平台，可以通过质心变化满足车轮对地压力需求，保证月球车越障能力更可靠；本发明具有结构简单、驱动简单以及低功耗的特点。本发明属于探月器械技术领域。
主权项：1.一种基于连杆机构的可折展式移动设备，其特征在于：所述一种基于连杆机构的可折展式移动设备包括配重平台1、机架2和两个自适应腿组件3，机架2的上表面设有配重平台1，机架2的两端分别与两个自适应腿组件3转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于连杆机构的可折展式移动设备
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