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一种基于渠道自平衡特性的闸门实时优化调控方法 

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申请/专利权人:河北工程大学

摘要:本发明公开了一种基于渠道自平衡特性的闸门实时优化调控方法,包括,明渠调水系统一维水动力模型的构建;渠道安全扰动阈值函数关系提炼;考虑渠道自平衡特性的PI控制模型构建;基于粒子群算法的PI控制器参数优化。本发明基于明渠调水系统一维水动力模型,考虑渠道自平衡特性与水位变幅约束,计算不同工况下的渠道安全扰动阈值,并拟合函数关系式;基于传统的PID控制方程,以安全扰动阈值为触发条件,构建考虑渠道自平衡特性的PI控制模型,并采用粒子群算法优化PI控制器中Kp和tI参数。明显降低了明渠调水系统的闸门实时运行调控次数,可为明渠调水系统的闸门调控提供指导,并为明渠调水工程的智慧调度提供支持。

主权项:1.一种基于渠道自平衡特性的闸门实时优化调控方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、基于圣维南方程组,构建明渠调水系统一维水动力模型,采用追赶法求解模型,同时对不同水工建筑物水力参数进行率定;S2、基于一维水动力模型,将模型的内外边界范围进行分区设计不同的工况,施加不同的扰动值,考虑渠道的自平衡特性,以工程运行水位限制与变幅为约束条件筛选合理的安全扰动阈值,并与初始流量以及闸门开度进行双变量公式拟合;S3、基于传统的PID控制方程进行离散并生成增量式PID控制表达式,考虑渠道自平衡特性,以渠道安全扰动阈值为触发条件,构建PI控制模型;S4、针对PI控制器中Kp和tI参数在不同工况下表现不一致,采用粒子群算法进行参数优化,使PI控制器在不同工况下达到最优控制效果,生成扰动工况下的闸门调控过程。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河北工程大学 一种基于渠道自平衡特性的闸门实时优化调控方法

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