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申请/专利权人：成都天佑智隧科技有限公司
摘要：本发明公开了一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备，属于隧道工程信息化技术领域，包括移动组件、转轴、多个直线驱动器、多个数据采集组件、带动转轴升降的升降驱动装置，升降驱动装置位于移动组件上；多个数据采集组件呈螺旋状排布；各直线驱动器分别固定在转轴与各数据采集组件之间，以驱动各数据采集组件沿转轴径向伸缩；每个数据采集组件包括固定于直线驱动器的采集座，采集座上固定有热成像仪、激光雷达和工业相机。对于不同隧道断面类型的既有隧道具有较高的适应性，采集到的数据类型多样，分析出的成果多样，设备容易移动。
主权项：1.一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备，其特征在于，包括移动组件、转轴、多个直线驱动器、多个数据采集组件、带动转轴升降的升降驱动装置，升降驱动装置位于移动组件上；多个数据采集组件呈螺旋状排布；各直线驱动器分别固定在转轴与各数据采集组件之间，以驱动各数据采集组件沿转轴径向伸缩；每个数据采集组件包括固定于直线驱动器的采集座，采集座上固定有热成像仪、激光雷达和工业相机；所述升降驱动装置包括两个分别位于转轴两端的伸缩组件；每个伸缩组件均包括两个直线驱动元件，两直线驱动元件呈夹角设置，且一端与转轴铰接，另一端与移动组件铰接；进入隧道前，对于双线隧道通过所述升降驱动装置提前调整上部设备的姿态；通过所述移动组件使设备行驶入隧道；进入隧道后所述转轴开始旋转，通过所述激光雷达开始测量各方向其距离隧道衬砌的距离，据此，所述直线驱动器开始伸缩以适应隧道的断面大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都天佑智隧科技有限公司 一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备
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