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申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要：本发明公开了一种能够空间定位的探头，属于医疗器械领域，包括介入探头、导管、拉丝以及成像换能器，成像换能器安装于导管端部，拉丝安装于导管的侧壁，能够空间定位的探头还包括操控手柄，拉丝端部安装于操控手柄，操控手柄带动拉丝拉伸或放松使导管端部弯折，使不规则的组织能够成像并且整个探头体积小。本发明还涉及基于上述能够空间定位的探头的三维图像构建方法。
主权项：1.一种用于体内介入超声成像能够空间定位的探头，包括介入探头，所述介入探头用于介入到人体体内进行超声成像，其特征在于：所述用于体内介入超声成像能够空间定位的探头还包括导管、拉丝以及成像换能器，所述成像换能器安装于所述导管端部，所述拉丝安装于所述导管的侧壁，所述能够空间定位的探头还包括操控手柄，所述拉丝端部安装于所述操控手柄，所述操控手柄包括收卷装置以及检测传感器，所述检测传感器检测所述收卷装置收卷的所述拉丝长度，所述操控手柄带动所述拉丝拉伸或放松使所述导管端部弯折，所述拉丝的数量为四个，四个所述拉丝均匀分布于所述导管的侧壁，四个所述拉丝分别控制所述导管端部上、下、前、后的弯折，四个所述拉丝分别为上下拉丝以及左右拉丝，所述上下拉丝长度为l1和l2，所述左右拉丝长度为l3,l4，所述成像换能器的初始位置为f0，所述成像换能器的相对位置fx',y',z',α,β,γ＝f0l1,l2,l3,l4,γ，l1α+l2α＝2×l0α，l3β+l4β＝2×l0β，其中：x',y',z'为所述成像换能器相对xyz坐标的偏移的位置，α为所述成像换能器在xOz平面内的旋转角度，β为所述成像换能器在yOz平面内的旋转角度，γ为所述成像换能器绕自身旋转的旋转角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种能够空间定位的探头及三维图像构建方法
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