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申请/专利权人：山西天巨重工机械有限公司

摘要：本发明一种金属矿山用凿岩钻车，属于金属矿山井下开拓设备技术领域。包括机体部、钻臂部、钻孔推进器、护板部、液压系统和电气系统；所述机体部安装在护板部下方；钻臂部分别布置在机体部前后两端；钻孔推进器安装在钻臂部的前端，护板部设置在机体部上方，液压系统安装在机体部的中部，电气系统安装在机体部的右前侧和左后侧。本发明可快速实现金属矿山平巷掘进顶部不同宽度、高度范围内炮眼孔的机械化施工；方便作业人员操作钻臂、钻孔推进器各动作及更换钻杆等，在作业时可上接顶下接地起到支撑的作用，使钻孔作业更安全、稳定、高效。具有凿岩灵活、钻孔速度快等优点，极大的降低了工人的劳动强度，大幅提升了凿岩作业效率。

主权项：1.一种金属矿山用凿岩钻车，包括机体部1、钻臂部2、钻孔推进器3、护板部4、液压系统5和电气系统6；所述机体部1安装在护板部4下方；所述钻臂部2共两套，分别布置在机体部1前后两端；钻孔推进器3安装在钻臂部2的前端，护板部4设置在机体部1上方，液压系统5安装在机体部1的中部，电气系统6安装在机体部1的右前侧和左后侧；所述机体部1由站人滑动平台1-1、主平台1-2、第一导轨1-3、平台伸缩油缸1-4、油缸固定板1-5、前连接梁1-6、平台伸缩油缸固定座1-7、行走总成1-8、后连接梁1-9、踏梯1-10组成；所述前连接梁1-6安装在主平台1-2底部前端，所述后连接梁1-9安装在主平台1-2底部后端，所述行走总成1-8共一副，分别安装在前连接梁1-6和后连接梁1-9的左右两侧面；所述第一导轨1-3共两组，分别固定在主平台1-2底部前后两端位置，所述油缸固定板1-5共两个，分别安装在前连接梁1-6和后连接梁1-9的定位槽内，所述平台伸缩油缸固定座1-7共两个，分别安装在前连接梁1-6和后连接梁1-9底端位置，所述平台伸缩油缸1-4共两组，采用一组配置两根油缸的模式，其缸体与平台伸缩油缸固定座1-7铰接，其伸缩杆与站人滑动平台1-1前端底部的连接耳铰接，平台伸缩油缸1-4的伸缩杆伸缩带动站人滑动平台1-1前后滑动；所述踏梯1-10共两个，分左右安装在主平台1-2两侧面位置；所述钻臂部2由伸缩装置2-1、套筒总成2-2、调整装置2-3组成；所述伸缩装置2-1安装在主平台1-2上表面，所述套筒总成2-2安装在伸缩装置2-1上部前端位置，所述调整装置2-3固定在套筒总成2-2的前侧面；所述伸缩装置2-1由伸缩油缸座2-1-1、伸缩油缸2-1-2、堵板2-1-3、第二导轨2-1-4、压板2-1-5、滑动座2-1-6、平耐磨条2-1-7、侧耐磨条2-1-8组成；所述伸缩油缸座2-1-1固定在机体部1的主平台1-2上表面，所述堵板2-1-3安装在滑动座2-1-6后端面，所述第二导轨2-1-4共两件，成左右对称布置，其底端固定在机体部1的主平台1-2上，所述压板2-1-5共两件，分左右对称安装在第二导轨2-1-4的上表面，所述第二导轨2-1-4与压板2-1-5的内侧面共同组合成导轨面，对其内部滑动座2-1-6起到导向作用；所述滑动座2-1-6上表面、两侧面、下表面均开设有长槽，平耐磨条2-1-7固定在滑动座2-1-6上下表面长槽内，侧耐磨条2-1-8固定在滑动座2-1-6左右两侧面长槽内，平耐磨条2-1-7与侧耐磨条2-1-8安装后露出滑动座2-1-6表面，与第二导轨2-1-4和压板2-1-5所组成的导轨面接触，起到耐磨润滑的作用；所述伸缩油缸2-1-2共两根，分左右对称布置，其缸体与伸缩油缸座2-1-1的连接耳铰接，其伸缩杆与堵板2-1-3的连接耳铰接，伸缩油缸2-1-2伸缩杆伸缩带动滑动座2-1-6前后滑动；所述套筒总成2-2由内套筒2-2-1、外套筒2-2-2、升降油缸2-2-3、圆调整块2-2-4、方调整块2-2-5组成；所述内套筒2-2-1底端安装在滑动座2-1-6上表面，所述外套筒2-2-2安装在内套筒2-2-1外侧，所述圆调整块2-2-4、方调整块2-2-5共八件，固定在外套筒2-2-2四个侧面，圆调整块2-2-4与方调整块2-2-5的耐磨块与内套筒2-2-1外侧面接触，起到导向润滑的作用；所述升降油缸2-2-3安装在内套筒2-2-1内部，其缸体与内套筒2-2-1底部连接耳铰接，其伸缩杆与外套筒2-2-2顶部连接耳铰接，升降油缸2-2-3伸缩杆伸缩带动外套筒2-2-2以内套筒为导向上下升降滑动；其特征是：所述调整装置2-3由横梁2-3-1、光杠2-3-2、导向套2-3-3、滑动板2-3-4、回转轴2-3-5、衬套2-3-6、挡盖2-3-7、连接座2-3-8、传动装置2-3-9、调整油缸2-3-10组成；所述横梁2-3-1安装在外套筒2-2-2的前侧面挂板上，其顶端设有导轨面；所述光杠2-3-2中心穿过导向套2-3-3的导向中心孔，两端分别固定在横梁2-3-1两端，所述导向套2-3-3底面固定在滑动板2-3-4后侧面；所述滑动板2-3-4其后侧顶部导轨安放在横梁2-3-1的导轨面上，所述传动装置2-3-9由双向油缸2-3-9-1、滚子链2-3-9-2、内链卡2-3-9-3、外链卡2-3-9-4、链轮2-3-9-5组成；所述双向油缸2-3-9-1的缸杆固定在横梁2-3-1两端，所述滚子链2-3-9-2与内链卡2-3-9-3和外链卡2-3-9-4铰接组成链条组绕在链轮2-3-9-5之间，所述链轮2-3-9-5共四个，成左右对称布置，分别安装在双向油缸2-3-9-1缸体铰轴上，所述内链卡2-3-9-3一端与滚子链2-3-9-2铰接，另一端固定在滑动板2-3-4上，所述外链卡2-3-9-4一端与滚子链2-3-9-2铰接，另一端固定在横梁2-3-1上，双向油缸2-3-9-1伸缩带动滑动板2-3-4以外链卡2-3-9-4为定位点左右滑动；所述传动装置2-3-9的双向油缸2-3-9-1两端分别固定在横梁2-3-1上，其外链卡2-3-9-4与横梁2-3-1固定连接，其内链卡2-3-9-3与滑动板2-3-4固定连接，传动装置2-3-9在双向油缸2-3-9-1的作用下左右滑动，带动滑动板2-3-4以横梁2-3-1导轨面和光杠2-3-2为导向左右滑动；所述回转轴2-3-5一端与滑动板2-3-4底部轴孔连接，其中心穿过连接座2-3-8轴孔，另一端与挡盖2-3-7固定连接，所述衬套2-3-6与回转轴2-3-5同心安装，所述连接座2-3-8与衬套2-3-6铰接，所述调整油缸2-3-10共两根，成左右对称布置，调整油缸2-3-10的缸体与滑动板2-3-4顶端的连接耳铰接，其伸缩杆与连接座2-3-8两侧的连接耳分别铰接，调整油缸2-3-10伸缩带动连接座2-3-8绕回转轴2-3-5为中心左右回转，满足±60°角度范围摆动。

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