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申请/专利权人：华能洛阳热电有限责任公司

摘要：本发明公开了一种煤场堆料激光测量装置，包括，轨道，所述轨道两侧设置有料场；激光测量模块，包括设置在轨道上的运载车体，所述运载车体上设置有转台，所述转台上伸出有悬臂，所述悬臂上设置有激光扫描仪；数据处理模块，包括设置在运载车体上的控制计算机、数据传台、行程计和回程计，所述数据传台连接用户端；本发明通过在转台上设置可调节的悬臂，能够随时调整激光扫描仪的位置，同时能够加装多个激光扫描仪，来满足测量角度不足导致的难以获取完整料场的三维模型，通过控制计算机来控制扫描仪的位置，满足用户需求，操作简单，方便实用。

主权项：1.一种煤场堆料激光测量装置，其特征在于：包括，轨道101，所述轨道101两侧设置有料场102；激光测量模块200，包括设置在轨道101上的运载车体201，所述运载车体201上设置有转台202，所述转台202上伸出有悬臂203，所述悬臂203上设置有激光扫描仪204；数据处理模块300，包括设置在运载车体201上的控制计算机301、数据传台302、行程计303和回程计304，所述数据传台302连接用户端305；所述悬臂203包括第一固定臂203a、第二固定臂203b，所述第一固定臂203a向上倾斜设置，所述第二固定臂203b向下倾斜设置并与第一固定臂203a连接，所述第一固定臂203a、第二固定臂203b和转台202形成三角形，所述第一固定臂203a内设置有滑动杆203c与其滑移连接；所述滑动杆203c端部设置有固定板203d，所述固定板203d上设置有调节单元400，所述调节单元400包括固定板203d上设置的第一锥齿轮401，所述第一锥齿轮401与所述固定板203d之间设置有连接轴402，所述连接轴402外侧套设有转动套403，所述转动套403上固定连接有第一伸缩杆404，所述第一伸缩杆404上连接有安装板405，所述激光扫描仪204设置在安装板405上；所述第一锥齿轮401侧面啮合有第二锥齿轮406，所述第二锥齿轮406中心设置有第二伸缩杆407，所述第一伸缩杆404的端部固定连接有第三锥齿轮408与所述第一锥齿轮401平行设置，所述第三锥齿轮408侧面啮合设置有第四锥齿轮409，所述第四锥齿轮409中心穿过有第二伸缩杆407，所述第三锥齿轮408中心转动连接有转动杆408a，所述安装板405与所述转动杆408a转动连接，所述第二伸缩杆407上套设有连接件410，所述连接件410连接第一伸缩杆404和安装板405；所述转动套403上开设有环形槽403a，所述环形槽403a内均匀排布有多个电磁块403b，所述固定板203d上设置有与所述电磁块403b配合的吸引块403c；所述固定板203d上开设有凹槽403d，所述吸引块403c设置在凹槽403d内部，所述凹槽403d内设置有限位孔403e，所述吸引块403c上设置有限位柱403f与所述限位孔403e配合，所述吸引块403c被所述电磁块403b吸引时，所述限位柱403f插入所述限位孔403e内。

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