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申请/专利权人：南昌航空大学;江西秀普航空科技有限公司

摘要：一种倾转涵道的载人飞行器，其中，涵道电机通过机身小臂与机身大臂连接，承重大臂设置在机身大臂下方，并在承重大臂内装有油电转换器、应急动力电池与液体燃料，承重大臂下端安装有与人员乘坐系统连接的大型两轴平衡电机，人员乘坐的座椅下方安装有用于转运的挂载固定座，并在座椅内部安装有应急辅助弹射装置、座椅靠背内安装有应急伞包、防护扶手后侧置放有灭火器，以保证应急情况下人员的生命安全；通过采取油电转化器方式，在保证续航时间的同时还能兼顾人员的乘坐感受，足够的动力冗余能够保证发生意外时飞行器能够稳定飞行姿态进行降落，采用云台式机身，保证在飞行器发生晃动时人员乘坐平稳，同时机体结构采用可折叠设计，提高收纳特性。

主权项：1.一种倾转涵道的载人飞行器，包括机身大臂、机身右小臂、机身左小臂、涵道电机、飞控系统组件、承重大臂、平衡电机及人员乘坐系统，其特征在于，所述机身左小臂可转动式与机身大臂一端连接，所述机身右小臂可转动式与机身大臂另一端连接，所述机身左小臂、机身右小臂分别与涵道电机连接，并在机身左小臂与机身右小臂内分别安装有用于控制涵道电机涵道倾转的倾转控制组件；所述机身大臂中心线的水平方向安装有飞控系统组件，所述飞控系统组件下方安装有用来辅助飞行的光电吊舱；所述承重大臂安装在所述机身大臂中心线向下的垂直方向，所述承重大臂为中空结构，且中空结构内自上而下安装有油电转换器、应急动力电池与装有液体燃料的容腔，所述承重大臂下端安装有与人员乘坐系统连接的平衡电机，所述涵道电机、平衡电机分别与油电转换器连接，所述油电转换器与应急动力电池、装有液体燃料的容腔连接；所述人员乘坐系统包括起落架、座椅、座椅靠背、防护扶手、灭火器与用于设定航线执行的操纵按钮，所述座椅与平衡电机连接，所述座椅靠背与座椅连接且保持垂直状态，所述座椅靠背上安装有人员乘坐安全带，所述防护扶手对称安装在座椅两侧，所述座椅底部两侧对称安装有起落架，所述座椅下方对称设置有挂载固定座，所述防护扶手后侧置放有灭火器；上述飞行器具备两种模态：一种是飞行模态，此时涵道电机、机身左小臂、机身大臂、机身右小臂处于同一水平轴；另一种为收纳模态，在任务结束或转场作业时启用，收纳时，所述涵道电机与机身左小臂、机身右小臂保持连接状态，此时机身左小臂、机身右小臂围绕机身大臂的端部分别向左下方、右下方偏转，偏转至防护扶手的左右两侧，完成收纳。

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