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申请/专利权人：重庆青山工业有限责任公司

摘要：本发明涉及一种单挡纯电动汽车的控制方法，步骤如下：1）收到换挡操作请求，且满足所述换挡操作对应的换挡条件时，将汽车的控制状态切换至与换挡操作对应的换挡状态，并根据所述换挡状态进行对应的控制操作，所述换挡操作包括调速、进挡、退挡，所述换挡状态包括调速状态、进挡状态、退挡状态；2）判断换挡操作是否成功，若成功则将所述控制状态从换挡状态切换至成功状态，并根据所述成功状态进行控制操作，若失败则将所述控制状态从换挡状态切换至失败状态，并根据所述失败状态进行控制操作；3）将控制状态从成功状态或失败状态切换至空闲状态。实现了换挡及行驶过程的平稳、无冲击、无噪音，提高了单挡纯电动汽车的驾驶体验感。

主权项：1.单挡纯电动汽车的控制方法，其特征在于，步骤如下：1）收到换挡操作请求，且满足所述换挡操作对应的换挡条件时，将汽车的控制状态切换至与换挡操作对应的换挡状态，并根据所述换挡状态进行对应的控制操作，所述换挡操作包括调速、进挡、退挡，所述换挡状态包括调速状态、进挡状态、退挡状态；所述换挡操作为调速时，则在收到调速请求，且满足第一换挡条件时，将所述控制状态从所述空闲状态切换至调速状态，并根据调速状态进行对应的控制操作；所述换挡操作为进挡时，则在收到进挡请求，且满足第二换挡条件时，将所述控制状态从调速状态切换至进挡状态，并根据进挡状态进行对应的控制操作；所述换挡操作为退挡时，则在收到退挡请求，且满足第三换挡条件时，将所述控制状态从所述空闲状态切换至退挡状态，并根据退挡状态进行对应的控制操作；所述第一换挡条件包括：收到挂挡请求；换挡允许指令为是；挡位状态处于未挂挡状态；所述第二换挡条件包括：所述控制状态为调速状态；换挡允许指令为是；驱动电机的目标转速减去实际转速的差值大于或等于第二转速阈值，且小于或等于第三转速阈值；所述第三换挡条件包括：收到脱挡请求；所述挡位状态处于挂挡状态；2）判断换挡操作是否成功，若成功则将所述控制状态从换挡状态切换至成功状态，并根据所述成功状态进行控制操作，若失败则将所述控制状态从换挡状态切换至失败状态，并根据所述失败状态进行控制操作；3）将控制状态从成功状态或失败状态切换至空闲状态。

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