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申请/专利权人：河南科技大学
摘要：一种低损伤花椒采摘装置，包括控制机构、壳体组件、以及设置在壳体组件内部，并与控制机构连接的低损采摘组件、纵向移动组件和悬停组件，在壳体组件的下方还对接设置有收集清选组件，该收集清选组件也与控制机构连接，用于对采摘的花椒进行收集和清选，本发明的一种花椒采摘装置，能够快速、方便，且可靠地对花椒树枝干上的花椒果实进行低损伤采摘，以解决现有技术中花椒机械采摘困难的问题，实现高效、低损伤的现代农业花椒采摘要求，提高采摘效率。
主权项：1.一种低损伤花椒采摘装置，其特征在于：包括控制机构、壳体组件、以及设置在壳体组件内部，并与控制机构连接的低损采摘组件、纵向移动组件和悬停组件，在壳体组件的下方还对接设置有收集清选组件，该收集清选组件也与控制机构连接，用于对采摘的花椒进行收集和清选；所述的壳体组件包括内外嵌套设置的内壳和外壳，该内壳和外壳均呈上端开口结构，在内壳和外壳的顶端还开设有用于放置花椒树枝干的凹槽；所述的低损采摘组件由左右对称设置在壳体组件内的两个采摘单元构成，每个采摘单元包括固定轴丝杆步进电机、微型气弹簧、采摘支撑导轨和低损采摘头，采摘支撑导轨水平固定在内壳的内侧，微型气弹簧放置在该采摘支撑导轨上，微型气弹簧的壳体与固定轴丝杆步进电机的输出轴连接，微型气弹簧的内杆末端与低损采摘头连接，左右两个采摘单元的低损采摘头相配合，实现对凹槽内花椒树枝干上的花椒进行夹取式采摘；所述的纵向移动组件包括57步进电机、曲柄传动单元和两组光电开关，曲柄传动单元的一端固定在57步进电机的电机轴上，另一端与内壳的外侧固定连接，使57步进电机能够经由曲柄传动单元带动整个内壳和低损采摘组件进行上下运动，所述的两组光电开关分别设置在曲柄传动单元上下位移的极限位置，用于对纵向移动组件的启停进行控制；所述的悬停组件包括升降气弹簧，该升降气弹簧的壳体固定在外壳上，升降气弹簧的内杆末端固定在内壳上，使升降气弹簧能够带动内壳和低损采摘组件进行上下运动。
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权利要求：
百度查询： 河南科技大学 一种低损伤花椒采摘装置
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