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申请/专利权人：苏州采同智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种采摘机器人，包括行走机构、存储箱、三自由度机械臂和采摘结构，所述行走机构上方两侧分别安装有两组存储箱，且两组存储箱中部的行走机构上安装有摄像头，所述存储箱内侧安装有三自由度机械臂，且存储箱上端安装有采摘结构，并且三自由度机械臂上端连接有采摘结构上端，一种采摘机器人的目标识别采摘方法，该方法利用采摘机器人上的摄像头、激光测距传感器装置，结合图像处理与路径规划算法，实现果实的精准识别与采摘；通过集成三自由度机械臂和精准的目标识别采摘方法，采摘机器人能够迅速且准确地定位并采摘果实，显著提高了采摘效率，降低了劳动力成本。
主权项：1.一种采摘机器人，包括行走机构1、存储箱2、三自由度机械臂4和采摘结构5，其特征在于：所述行走机构1上方两侧分别安装有两组存储箱2，且两组存储箱2中部的行走机构1上安装有摄像头3，所述存储箱2内侧安装有三自由度机械臂4，且存储箱2上端安装有采摘结构5，并且三自由度机械臂4上端连接有采摘结构5上端，所述采摘结构5包括采摘头51和输送管52，且采摘头51下端安装在存储箱2内部的滑槽21内部，所述滑槽21上滑动安装有滑块22，且滑块22内部安插上下可滑动的输送管52，所述采摘头51包括外侧的采摘头壳体517、底部连接输送管52的管道接头511以及上端安装的剪切机构515，所述剪切机构515上端安装有防护盖516，且在剪切机构515外侧的采摘头壳体517上设置有齿轮套513，齿轮套513上安装有激光测距传感器514，所述采摘头壳体517外侧固定有连接三自由度机械臂4的连接座512。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州采同智能科技有限公司 一种采摘机器人及其目标识别采摘方法
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