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申请/专利权人：阿波罗智能技术(北京)有限公司
摘要：本发明实施例提出一种地图构建和加载的方法及装置，构建方法包括：根据地图原始数据生成图片化全景地图；对各环境图像设置显示状态，并使各环境图像处于隐藏状态，显示状态包括隐藏状态和可视化状态；设置显示接口，显示接口用于接收显示请求，从而根据显示请求使各环境图像在隐藏状态和可视化状态间切换。加载方法包括：接收仿真车辆的显示请求；根据显示请求，查找图片化全景地图中与位置信息对应的区域中的多个环境图像；根据仿真车辆的车辆位置信息，确定多个环境图像中位于仿真车辆的视野范围内的环境图像；将位于仿真车辆的视野范围内的环境图像的显示状态由隐藏状态切换为可视化状态，并加载显示。本发明实施例实现了对地图的有效加密。
主权项：1.一种地图的构建方法，其特征在于，包括：根据地图原始数据，生成图片化全景地图；所述图片化全景地图包括若干环境图像，其中，在生成图片化全景地图时对地图原始数据进行筛选，将一些地图原始数据去除后再生成图片化全景地图，从而使得与去除的地图原始数据对应的环境图像不会在图片化全景地图中显示，对根据地图原始数据生成的各环境图像进行偏移处理，从而使得在图片化全景地图中呈现出的各环境图像的坐标位置，并非其实际的坐标位置，无法通过反向工程获取出构建地图的地图原始数据；对各所述环境图像设置显示状态，并使各所述环境图像处于隐藏状态，所述显示状态包括所述隐藏状态和可视化状态；设置显示接口，所述显示接口用于接收显示请求，从而根据所述显示请求使各所述环境图像在所述隐藏状态和所述可视化状态间切换，实时获取仿真车辆的视野范围，并将处于视野范围内的环境图像按仿真车辆的行驶速度和显示范围逐渐显示给用户，而从视野范围内消失的环境图像将其从可视化状态切换回隐藏状态，不再对用户可见，其中，所述显示请求中含有位置信息，包括车辆行驶的朝向、车辆行驶的速度、车辆的方位角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智能技术(北京)有限公司 地图构建和加载的方法及装置
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