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申请/专利权人：国际商业机器公司
摘要：提供了方法、系统和计算机程序产品。各方面包括确定与物理环境相关联的特征数据，基于该特征确定物理环境的弹性地图，其中该弹性地图包括图形和一组可配置参数，该图形包括一组节点和一组边，其中每条边连接两个节点，该组可配置参数定义每条边的弹性耦合，基于该弹性地图确定物理环境中该组节点的初始物理配置，使一组移动传感器在物理环境中建立该初始配置，基于每条边的弹性能量函数模拟每个移动传感器之间的移动传感器弹性耦合，收集与物理环境相关联的环境数据点，以及基于环境数据点调整该组移动传感器的配置。
主权项：1.一种计算机实施的方法，包括：由处理设备确定与物理环境相关联的特征数据；至少部分地基于与物理环境相关联的所述特征数据，确定物理环境的弹性地图，其中所述弹性地图包括：图形，所述图形包括一组节点和一组边，其中该组边中的每条边连接该组节点中的两个节点；和一组可配置参数，其定义该组边中的每条边的两个节点之间的弹性能量函数，所述弹性能量函数定义所述两个节点之间的弹性耦合；基于所述弹性地图确定该组节点所映射的物理环境中的物理位置；将一组移动传感器部署到所述物理位置；基于该组边中的每条边的两个节点之间的弹性能量函数，模拟该组移动传感器中每个移动传感器之间的移动传感器弹性耦合；从第一位置的第一移动传感器收集与物理环境相关联的环境数据点；以及基于所述环境数据点调整该组移动传感器的配置。
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