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申请/专利权人：长江航道工程局有限责任公司;武汉长江航道救助打捞局
摘要：本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
主权项：1.一种桥墩病害识别检测无人机，其特征在于：包括无人机及搭载于所述无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；所述标定装置设置于所述无人机前方，所述标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与所述无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；所述摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；所述图像处理单元内存储有预设的所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触产生的设定基准图案，所述图像处理单元用于获取桥墩图像并筛选出桥墩图像中各所述标定圆头与桥墩接触的产生的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正使所述实测基准图案与所述设定基准图案相同，比对修正后的桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸；所述标定装置包括套筒和标定杆，所述套筒后端固定于所述无人机上，所述套筒内设有一缓冲弹簧，所述标定杆后端可滑动的插入所述套筒前端且连接所述缓冲弹簧，所述标定杆中部设有卡块，所述卡块设置于所述套筒内且被所述套筒前端限位，每一所述标定圆头后端通过一伸缩弹簧连接所述标定杆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长江航道工程局有限责任公司 武汉长江航道救助打捞局 一种桥墩病害识别检测无人机及检测方法
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