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申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所

摘要：本发明属于一种激光通信编队方法及系统，为解决目前无人机编队系统中，机群间通信主要采用微波手段，无法满足无人机群大容量的快速握手交互需求，以及容易被侦查到的技术问题，提供一种基于无人机的激光通信编队方法及系统，每个无人机搭载一套激光通信编队系统，无人机接收并解析无人机平台管控指令，产生激光，采集无人机的位置数据，并发送至无人机平台，使两个链路中的无人机相互瞄准，使两个链路中的无人机，均在瞄准角度量内进行扫描，同时，对对方进行分区信标探测，两个链路中的无人机分别向对方发射信号光，接收并检测对方发出的信号光，调整自身信号发射方向，两个链路中的无人机通过单跳模式或多跳模式进行通信。

主权项：1.一种基于无人机的激光通信编队系统，其特征在于：包括搭载在无人机上的收发光路、处理电路和转台；所述收发光路安装在转台上；所述处理电路包括主控与通信单元、光纤发射单元和光纤接收单元；所述主控与通信单元分别连接转台和收发光路，光纤发射单元和光纤接收单元分别连接主控与通信单元，光纤接收单元与收发光路相连；所述主控与通信单元，用于接收并解析无人机平台管控指令，控制光纤发射单元发出激光，并采集无人机的位置数据，在双方无人机相互瞄准时，根据双方位置信息和自身姿态信息，获得在本体坐标系中的瞄准角度量，在双方无人机相互跟踪时，控制收发光路发射信号光，接收光纤接收单元发送的对方的光信号，并控制转台运动，使无人机通过单跳模式或多跳模式进行通信；所述光纤发射单元，用于产生激光；所述光纤接收单元包括依次相连的光电探测器、微弱信号处理电路和模数转换电路；所述光电探测器，用于采集无人机的精细位置信息，发送至主控与通信单元；在无人机通过单跳模式或多跳模式进行通信时，接收己方收发光路发出的信号光，光电转换为电信号后发送至微弱信号处理电路；所述微弱信号处理电路，用于接收光电探测器发送的电信号，进行微弱信号处理后，发送至模数转换电路；所述模数转换电路，用于对微弱信号处理后的电信号进行模数转换，发送至主控与通信单元；所述收发光路，用于在双方无人机相互跟踪时在处理电路控制下发射信号光，并接收对方的信号光传输至处理电路；所述转台，用于根据处理电路的控制，带动收发光路运动。

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