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申请/专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

摘要：本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。

主权项：1.一种旋臂式油茶果采收机，其特征在于，包括：行走底盘4，行走底盘4包括：主车架401、折腰摆动架402和副车架403，主车架401的后侧和折腰摆动架402的前侧通过竖直设置的转轴转动连接，副车架403的前侧和折腰摆动架402的后侧通过水平设置的转轴转动连接，副车架403可相对主车架401进行左、右摆动运动和左、右扭转运动；液压控制系统3，液压控制系统3转动安装在主车架401上，液压控制系统3的前侧设有扩展接口301；采收头1和折叠臂组2，折叠臂组2的后端安装在扩展接口301上，采收头1的连接件103和折叠臂组2的前端活动连接；车斗5和推土铲6，车斗5安装在副车架403上，车斗5用于放置采收头1，推土铲6转动安装在副车架403的后侧；采收头1包括：折叠伞布101、副支杆104、主支杆105、采收机架107、收集盒108、折展液压油缸109和弹簧连接部112，收集盒108的上表面边沿转动安装有多个副支杆104，采收机架107的底部和收集盒108的底板上表面通过多个弹簧连接部112连接，采收机架107的左、右两侧分别转动安装一个主支杆105，采收机架107的左、右两侧分别安装有一个折展液压油缸109，每一个折展液压油缸109用于拉动一个主支杆105转动，两个主支杆105和多个副支杆104均与折叠伞布101连接；采收头1还包括：振动马达102、夹爪106、采收液压油缸110和毛刷部111，采收机架107的前侧安装有夹爪106，夹爪106的两个夹爪臂的内侧均为滚筒结构，采收机架107的左、右两侧分别安装有一个采收液压油缸110，每一个采收液压油缸110分别用于推动两个夹爪臂夹紧树干，采收机架107的前侧对称安装有两个毛刷部111，两个毛刷部111均设于夹爪106的下侧，两个毛刷部111相互交叉且向上倾斜设置，采收机架107的后侧安装有连接件103，振动马达102安装在采收机架107的顶部，振动马达102用于驱动采收机架107振动，所述采收液压油缸110和所述液压控制系统3连接；采收头1还包括：连接摆动液压油缸113、连接摆动液压油缸安装支架114、摆动齿轮115、摆动齿条116和转轴部117，采收机架107和连接件103通过转轴部117转动连接，摆动齿轮115安装在转轴部117上，连接摆动液压油缸安装支架114安装在连接件103上，连接摆动液压油缸113的一端和摆动液压油缸安装支架114连接，连接摆动液压油缸113的另一端和连接件103连接，连接摆动液压油缸113用于推动连接摆动液压油缸安装支架114在连接件103上滑移，摆动齿条116安装在连接摆动液压油缸安装支架114上，摆动齿条116和摆动齿轮115相啮合。

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