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摘要：本发明涉及汽车工程领域，本发明公开了一种基于汽车OBD系统的故障诊断方法及系统，包括：诊断车辆识别模块、运行数据采集模块、汽车故障码检测模块、轴承故障检测模块、汽车内部检测模块、诊断模型建立模块、故障部位定位模块、故障预警显示模块，以及诊断结果输出模块，自动读取诊断车辆的信息，获取故障诊断汽车的运行数据，通过OBD系统自动检测汽车是否出现故障码并定位故障部位，未检测出故障码的汽车基于汽车轴承故障系数和活塞曲轴故障系数建立综合诊断模型，计算得出汽车故障综合诊断指数，预测汽车发生故障可能性，总之，通过快速定位汽车故障部位并预测汽车发生故障可能性，降低了车辆故障率，提高了车辆的可靠性和安全性能。

主权项：1.一种基于汽车OBD系统的故障诊断系统，其特征在于：包括：诊断车辆识别模块、运行数据采集模块、汽车故障码检测模块、轴承故障检测模块、汽车内部检测模块、诊断模型建立模块、故障部位定位模块、故障预警显示模块，以及诊断结果输出模块；所述诊断车辆识别模块，通过数据库管理系统自动读取诊断车辆的信息，识别车辆信息，并引导车辆驶入故障诊断区；所述运行数据采集模块，通过OBD系统连接到故障诊断汽车的传感器和控制器，实时获取故障诊断汽车的运行数据，包括汽车轴承数据和汽车发动机检测数据；所述汽车故障码检测模块，通过OBD系统自动检测汽车是否出现故障码，并将出现故障码的汽车信息传输至故障部位定位模块，未检测出汽车故障码的汽车信息传输至轴承故障检测模块和汽车内部检测模块；所述轴承故障检测模块，接收运行数据采集模块采集的汽车轴承数据，基于汽车轴承故障检测模型计算得出汽车故障码检测模块传输汽车信息的轴承故障系数，并将计算得出的汽车轴承故障系数传输至诊断模型建立模块；所述汽车内部检测模块，接收运行数据采集模块采集的汽车发动机检测数据，基于内部检测数学模型计算得出汽车故障码检测模块传输汽车信息的活塞曲轴故障系数，并将活塞曲轴故障系数传输至诊断模型建立模块；所述诊断模型建立模块，基于汽车轴承故障系数和活塞曲轴故障系数建立综合诊断模型，计算得出汽车故障综合诊断指数，并将汽车故障综合诊断指数传输至故障预警显示模块；所述故障部位定位模块，接收汽车故障码检测模块传输的汽车信息，自动定位汽车故障部位，并将定位结果传输至诊断结果输出模块；所述故障预警显示模块，接收诊断模型建立模块传输的汽车故障综合诊断指数，判断汽车发生故障可能性，并将判断的结果传输至诊断结果输出模块；所述诊断结果输出模块，接收故障部位定位模块定位的故障部位和故障预警显示模块传输的判断结果，系统自动对故障部位判断异常的汽车进行标记显示，并将结果传输至客户端；所述轴承故障检测模块中基于汽车轴承故障检测模型计算得出汽车故障码检测模块传输汽车信息的轴承故障系数的具体步骤如下：步骤S01：计算轴承外圈频率，计算公式为：，其中表示轴承外圈频率，n表示滚动轴承个数，f表示轴的转动频率，r表示轴内径，R表示轴外径，表示接触角度数；步骤S02：计算轴承内圈频率，计算公式为：，其中表示轴承内圈频率，n表示滚动轴承个数，f表示轴的转动频率，r表示轴内径，R表示轴外径，表示接触角度数；步骤S03：计算汽车轴承故障系数，计算公式为：，其中Xz表示汽车轴承故障系数，表示轴承外圈频率，表示轴承内圈频率；所述汽车内部检测模块中基于内部检测数学模型计算得出汽车故障码检测模块传输汽车信息的活塞曲轴故障系数的具体步骤如下：步骤S01：计算发动机活塞加速度，计算公式为：，，其中a表示发动机活塞加速度，d表示曲柄半径，v表示曲轴转速，表示曲轴转角，表示曲轴连杆比；步骤S02：计算活塞曲轴故障系数，计算公式为：，其中Yh表示活塞曲轴故障系数，S表示活塞的顶面面积，P1表示曲轴箱外压力，P2表示曲轴箱内压力，m表示发动机中活塞零件总质量。

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