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申请/专利权人：武汉科技大学

摘要：本发明公开了一种船岸式岸电连接装置及方法。其包括岸侧岸电箱、轨道、直线模组、插头保护装置、辅助连接装置、机械臂、工业相机、机械手爪、工控机，其中所述直线模组一端通向岸侧岸电箱，所述轨道置于直线模组接近岸侧岸电箱的一端。该装置可以避免在大风大浪的天气时损坏的重要设备及人员伤亡等事故的发生，显著提高了岸电插头拔插过程中的安全性和自动化程度，延长了岸电插头及岸电箱的寿命。

主权项：1.一种船岸式岸电连接装置，其特征在于：包括岸侧岸电箱、轨道、直线模组、插头保护装置、辅助连接装置、机械臂、工业相机、机械手爪、工控机，其中所述辅助连接装置包括插拔外壳、连接板、弹簧、拨珠、拨珠滑块、保护装置固定块、模组连接板、拨珠块、辅助连接传感器，所述拨珠块固定于插拔外壳内，所述连接板固定于拨珠滑块上，所述弹簧置于拨珠滑块的弹簧槽内，所述拨珠一部分位于弹簧槽末端，另一部分嵌入拨珠块的相应凹槽内，拨珠被拨珠滑块内的弹簧顶紧，所述插拔外壳安装于直线模组上；所述直线模组一端通向岸侧岸电箱，所述轨道置于直线模组接近岸侧岸电箱的一端，所述轨道成逐渐变宽的“八”字状；所述插头保护装置包括标记物、保护壳、扭力铰链、底轮、开合瓣、所述标记物固定于保护壳外侧，两个开合瓣分别通过扭力铰链铰接于保护壳上，每个开合瓣上均安装有底轮，所述保护壳内可安装岸电插头，当两个开合瓣在扭力铰链的作用下处于闭合状态时，开合瓣和保护壳将岸电插头完全封闭，所述保护壳置于保护装置固定块上，所述开合瓣的底轮跨于轨道两侧，当插头保护装置跟随辅助连接装置共同沿轨道接近岸侧岸电箱时，两个开合瓣在轨道的作用力下张开，其内露出岸电插头；所述工业相机安装于机械臂的末端，所述机械手爪安装于机械臂的末端，所述机械手爪上安装有机械手传感器；所述工控机与机械臂、工业相机、机械手爪动力装置、机械手传感器、直线模组动力装置、直线模组位置传感器、辅助连接传感器、船舶系统、码头管理系统信号连接；正常状态下，插头保护装置与辅助连接装置中的保护装置固定块、拨珠滑块被拨珠卡住并固定，当船舶与岸侧波动较大时，电缆拉动插头保护装置，当拨珠滑块受到的力过大，导致拨珠进一步压缩弹簧，拨珠完全进入拨珠块内，插头保护装置、拨珠滑块、连接板、保护装置固定块与插拔外壳、拨珠块分离，使插头保护装置跟随岸电插头共同远离岸侧岸电箱，实现特殊情况的插头保护过程。

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