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申请/专利权人：东南大学成贤学院

摘要：本实用新型公开了一种校园智能无人外卖车，包括小车主体、驱动系统、储物系统以及控制系统四个部分。小车主体包括小车右侧外壳、小车上层车身、小车左侧外壳和小车底部。驱动系统包括了四个由螺丝固定在下层车身底部的左后轮舵机模块、左前轮舵机模块、右后轮舵机模块、右前轮舵机模块以及四个橡胶小车左后轮、小车左前轮、小车左后轮、小车右前轮。控制系统包括主控模块，电源模块，GPS模块及均与主控模块相连的左侧红外传感器和右侧红外传感器、超声波传感器和摄像头。储物系统包括保温箱。本实用新型方便使用者解决外卖最后一公里的距离，同时无接触的送货方式更具自主便捷性，改善了当前小车无法环线配送的效率问题。

主权项：1.一种校园智能无人外卖车，其特征在于，包括小车主体、驱动系统、储物系统以及控制系统四个部分；所述小车主体包括小车右侧外壳312、小车上层车身204、小车左侧外壳311和小车底部；小车右侧外壳312通过螺丝垂直固定于小车上层车身204的右侧，小车左侧外壳311通过螺丝垂直固定于小车上层车身204的左侧，小车上层外壳310通过螺丝与小车左侧外壳311和小车右侧外壳312进行固定，小车底部包括小车上层车身204和小车下层车身，小车上层车身通过固定在四个角的铜柱和螺丝与小车下层车身相连接，露出小车上层前部区域用来放置超声波传感器103及舵机105，超声波传感器103通过螺丝与舵机105相连接，再通过两根放置在小车上层车身204前部的铜柱将舵机105与小车上层车身204相连接；驱动系统包括了四个由螺丝固定在下层车身底部的左后轮舵机模块205、左前轮舵机模块206、右后轮舵机模块207、右前轮舵机模块208以及四个橡胶小车左后轮111、小车左前轮110、小车左后轮109、小车右前轮108，每个轮胎均由一个直流舵机模块驱动；控制系统包括主控模块202，电源模块201，GPS模块203及均与主控模块202相连的左侧红外传感器101和右侧红外传感器104、超声波传感器103和摄像头102；主控模块202、电源模块201、GPS模块203均由螺丝固定于小车上层车身204；电源模块201给控制系统以及驱动系统供电；左侧红外传感器101和右侧红外传感器104分别通过铜柱与小车下层车身底部前端相连；摄像头102通过螺丝固定在小车右侧外壳312中部；储物系统包括保温箱106；保温箱106底部两侧通过螺丝分别固定了两个万向轮以确保保温箱的稳定性并将保温箱通过螺丝连接于小车下层车身尾部。

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