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申请/专利权人：苏州冷王网络科技有限公司
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种疫苗发药系统，包括柜体、补药仓、视觉识别系统、扫码平台和转运机械手。柜体包括若干储药区，用于疫苗的存放。补药仓内存储有多个无序堆叠的疫苗，视觉识别系统识别补药仓内最上层的目标疫苗的种类、位置和姿态，转运机械手调整其上吸头结构的位置和角度，从而准确并平稳地吸取目标疫苗，并将目标疫苗转移至扫码平台。扫码平台采集目标疫苗的识别码后，转运机械手将目标疫苗转移至柜体内的对应位置。通过视觉识别系统和转运机械手的配合，实现了目标疫苗的高精度定位，实现系统的全自动补药。通过吸头结构吸取疫苗，可以提高疫苗在运输过程中的平稳性，防止疫苗破损。
主权项：1.一种疫苗发药系统，其特征在于，包括：柜体1，包括若干储药区11，用于疫苗的存放；补药仓31，用于存储无序堆叠的疫苗；视觉识别系统2，用于识别所述补药仓31内最上层的目标疫苗的种类、位置和姿态；扫码平台33，用于采集疫苗的识别码；转运机械手32，具有角度可调的吸头结构323，所述吸头结构323用于匹配所述目标疫苗的位置和姿态并吸取所述目标疫苗，所述转运机械手32用于将所述目标疫苗从所述补药仓31搬运至所述扫码平台33，所述转运机械手32还用于将所述目标疫苗从所述扫码平台33搬运至所述储药区11。
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权利要求：
百度查询： 苏州冷王网络科技有限公司 一种疫苗发药系统
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