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一种直流高压伺服驱动器及伺服驱动系统 

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申请/专利权人:固高伺创驱动技术(深圳)有限公司

摘要:本申请提供一种直流高压伺服驱动器,包括:接口驱动板,与控制接口连接,用于驱动控制接口;控制板,经由第一连接器与接口驱动板通信,用于接收接口驱动板的第一信号,和或经由接口驱动板向外部输出第二信号;以及将控制电源隔离转化为内部5V主电源与±15V采样电源;电源板,包括母线电压输入电路、驱动电源电路、母线电压采样电路和供电异常检测电路,电源板经由功率输入接口与直流电源连接,以获取直流电压;以及电源板经由第二连接器与控制板连接,以向控制板收发信号;功率板,包括逆变电路、驱动电路和采样电路,控制板基于采样信号和或第一信号生成负载控制信号,并发送至功率板;功率板基于负载控制信号驱动负载。

主权项:1.一种直流高压伺服驱动器,其特征在于,包括:接口驱动板,与控制接口连接,用于驱动控制接口以接收来自外部的第一信号,和或向外部输出第二信号,以及将控制电源隔离转化为内部主电源与采样电源;控制板,经由第一连接器与接口驱动板通信,用于接收接口驱动板的第一信号,和或经由接口驱动板向外部输出第二信号;电源板,包括母线电压输入电路、驱动电源电路和母线电压采样电路,电源板经由功率输入接口与直流电源连接,以获取直流电压;以及电源板经由第二连接器与控制板连接,以向控制板收发信号;功率板,包括逆变电路、驱动电路和采样电路,逆变电路经由第三连接器与电源板连接,用于将电源板的直流电压转换为交流输出电压输出至负载;驱动电路经由总线接收来自控制板的负载控制信号以驱动逆变电路输出所述交流输出电压;采样电路对负载的电流和或电压进行采样得到采样信号;其中,控制板基于采样信号和或第一信号生成负载控制信号,并发送至功率板;功率板基于负载控制信号驱动负载。

全文数据:

权利要求:

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