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申请/专利权人：苏州东菱振动试验仪器有限公司;中国矿业大学

摘要：本发明公开了一种振动台多功率模块并联均流控制方法及装置，包括以下步骤：S1，对每个功率模块的输出电流和每个功率模块的实际温度分别进行采集，并从控制模块获取均流控制后每个功率模块的期望电流；S2，进行功率模块故障诊断，完成对下次故障诊断需要检测的功率模块个数更新；S3，分配未发生故障的每个功率模块期望电流，同时进行均流控制；S4，重复步骤S1至步骤S3。控制装置包括控制模块、故障诊断模块、从控制模块、功率模块、电流采集模块和温度采集模块。本发明提高了电流分配均匀的程度并保障了其他运行的功率模块寿命以及振动台正常运行，提高了对功率模块故障诊断的准确度和温度期望值求取的精度。

主权项：1.一种振动台多功率模块并联均流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，记本次故障诊断需要检测的功率模块个数为m，对每个功率模块的输出电流和实际温度分别进行采集，并从控制模块获取均流控制后每个功率模块的期望电流；S2，对m个需要检测的功率模块分别进行故障诊断，统计本次检测到的故障功率模块个数m坏，对于发生故障的功率模块停止使用并在下次故障诊断时不再进行检测，令m等于本次故障诊断需要检测的功率模块个数减去本次检测到的故障功率模块个数m坏以完成对m的更新；S3，依据更新后的未发生故障的功率模块个数m和每个功率模块能够提供的最大电流Imax，判断这m个功率模块是否能够提供振动台所需的驱动总电流IR：若IR≤mImax，表明未发生故障的功率模块能够提供振动台所需的驱动总电流，未发生故障的每个功率模块分配的期望电流Ir的计算公式为未发生故障的功率模块在对应从控制模块的控制下输出分配的期望电流Ir，执行下一步操作；若IR＞mImax，表明未发生故障的功率模块不能够提供振动台所需的驱动总电流，立刻报警停机，提醒工作人员对功率模块进行检查更换；S4，重复步骤S1至步骤S3；所述步骤S1中：对于第k个需要检测的功率模块，设置电流采集模块，每隔Δt采集对应功率模块的输出电流；设置温度采集模块，每隔Δt采集对应功率模块的实际温度；从控制模块中每隔Δt获取对应功率模块的期望电流；其中，Δt表示时间间隔，k的取值为1、2、…、m；进一步的，步骤S2中对m个需要检测的功率模块中的每一个进行故障诊断，包括以下步骤：S21，构建输出电流数据序列实际温度数据序列和期望电流数据序列Ik,oi表示第k个需要检测的功率模块输出电流数据序列中的第i个输出电流，Tk,i表示第k个需要检测的功率模块实际温度数据序列中的第i个实际温度，Ik,ri表示第k个需要检测的功率模块期望电流数据序列中的第i个期望电流，i的取值为1、2、…、n，n为采样个数；S22，设置温度阈值λT和电流阈值λI，将输出电流数据序列中的每个输出电流与电流阈值λI进行判断，同时将实际温度数据序列中的每个实际温度与温度阈值λT进行判断：若Tk,i＞λT或Ik,oi＞λI，表示第k个需要检测的功率模块故障；若Tk,i≤λT且Ik,oi≤λI，则进行步骤S23；S23，根据期望电流数据序列和输出电流数据序列构建输出电流相对误差数据序列表示第k个需要检测的功率模块输出电流相对误差数据序列中的第i个输出电流相对误差，根据输出电流相对误差数据序列计算输出电流累积相对误差δk,Isum，根据需要检测的m个功率模块的实际温度数据序列构建实际温度矩阵对实际温度矩阵T中每一列的实际温度进行运算，去掉每列实际温度中的温度最大值和最小值，并求出每一列剩余的m-2个实际温度的平均值，将每一列求出的实际温度的平均值组成实际温度平均值数据序列其中：表示实际温度平均值数据序列中第i个实际温度的平均值；根据实际温度平均值数据序列和实际温度数据序列构建实际温度相对误差数据序列表示第k个需要检测的功率模块实际温度相对误差数据序列中的第i个实际温度相对误差，根据实际温度相对误差数据序列计算实际温度累积相对误差δk,Tsum，设置电流累积相对误差阈值αI和温度累积相对误差阈值αT：若δk,Isum＞αI或δk,Tsum＞αT，则表明第k个需要检测的功率模块故障；若δk,Isum≤αI且δk,Tsum≤αT，则进行步骤S24；S24，根据输出电流数据序列构建输出电流变化率数据序列表示Ik,oj+1和Ik,oj在Δt内的变化率，j的取值为1、2、…、n-1， 根据期望电流数据序列构建期望电流变化率数据序列表示Ik,rj+1和Ik,rj在Δt内的变化率，由输出电流变化率数据序列和期望电流变化率数据序列构建输出电流变化率相对误差数据序列表示第k个需要检测的功率模块输出电流变化率相对误差数据序列中的第j个输出电流变化率相对误差，根据实际温度数据序列构建实际温度变化率数据序列表示Tk,j+1和Tk,j在Δt内的变化率，根据实际温度平均值数据序列构建实际温度平均值变化率数据序列表示第j+1个实际温度平均值和第j个实际温度平均值在Δt内的变化率，由实际温度变化率数据序列和实际温度平均值变化率数据序列构建实际温度变化率相对误差数据序列表示第k个需要检测的功率模块实际温度变化率相对误差数据序列中的第j个实际温度变化率相对误差，设置温度变化率相对误差阈值ηT和电流变化率相对误差阈值ηI，将输出电流变化率相对误差数据序列中的每个输出电流变化率相对误差与电流变化率相对误差阈值ηI进行判断，同时将实际温度变化率相对误差数据序列中的每个实际温度变化率相对误差与温度变化率相对误差阈值ηT进行判断：若或则表明第k个需要检测的功率模块故障；若且则表明第k个需要检测的功率模块正常；S25，重复步骤S21至步骤S24完成对每一个功率模块进行一次故障判断。

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