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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明涉及一种基于层压复合结构的六自由度并联机构微位移台，包括上平台、基座、6个支腿组件和位移执行器。上平台和6个支腿组件是在一张层压复合结构板上通过折痕折叠形成的三维立体结构，可以平铺展开为一个平面，实现一体设计和一体加工。6个支腿组件由两个一组分为结构相同的三组，以上平台的中心轴线呈旋转对称分布，每个支腿组件包括支腿连杆和两个柔性铰，每个柔性铰以折痕为转动轴线且转动轴线相交于空间中一点，柔性铰连接上平台和支腿连杆，支腿连杆连接基座上的位移执行器。通过6个执行器的协调动作，上平台能够实现六自由度的运动。本发明具有结构简单紧凑、体积小、质量轻、易于加工制造、易于驱动、运动灵活、柔顺性好等优点。
主权项：1.基于层压复合结构的六自由度并联机构微位移台，其特征在于：包括上平台（1）、6个支腿组件、6个位移执行器（5）和基座（6）；所述上平台和所述6个支腿组件是在一张层压复合结构板上通过加工折痕形成转动或连接部位，通过折痕折叠形成的三维立体结构，整个结构能够以上平台为中心平铺展开为一个平面；所述6个支腿组件由两个一组分为结构相同的三组，每组的两个支腿组件结构相同并镜像对称布置，三组支腿组件以上平台的中心轴线呈旋转对称分布；每个支腿组件包括支腿连杆（4）和两个柔性铰，每一个柔性铰以折痕为转动轴线且转动轴线相交于空间中一点，一个柔性铰通过折痕连接上平台，另一个柔性铰通过折痕连接支腿连杆（4）一端，两个柔性铰相互连接；所述支腿连杆（4）的另一端连接位移执行器（5），位移执行器（5）安装在基座（6）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 基于层压复合结构的六自由度并联机构微位移台
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