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基于SSVEP脑机接口与MR的无人机远程控制系统 

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申请/专利权人:华东理工大学

摘要:本发明公开了基于SSVEP脑机接口与MR的无人机远程控制系统,为混合现实应用中的无人机的人机交互提供更便捷、更有效率的方式。其技术方案为:系统包括集成了EEG采集模块的脑电帽、安装SSVEP刺激的MR头盔、脑电图系统、运行Flask框架的服务器,其中安装SSVEP刺激的MR头盔,与脑电帽整合,以确保脑电帽固定在用户头部;集成了EEG采集模块的脑电帽,对MR头盔中的用户脑电信号进行采集;脑电图系统,用于对采集到的脑电信号进行信号分析和分类,以得到用户的控制意图,生成无人机的控制指令;运行Flask框架的服务器,接收来自MR头盔所输入的控制命令,将控制命令发送到无人机。

主权项:1.一种基于SSVEP脑机接口与MR的无人机远程控制系统,其特征在于,系统包括集成了EEG采集模块的脑电帽、安装SSVEP刺激的MR头盔、脑电图系统、运行Flask框架的服务器,其中:安装SSVEP刺激的MR头盔,与脑电帽整合,以确保脑电帽固定在用户头部;集成了EEG采集模块的脑电帽,对MR头盔中的用户脑电信号进行采集;脑电图系统,用于对采集到的脑电信号进行信号分析和分类,以得到用户的控制意图,生成无人机的控制指令;运行Flask框架的服务器,接收来自MR头盔所输入的控制命令,将控制命令发送到无人机。

全文数据:

权利要求:

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