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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：本发明提供一种不用手术辅助机器人专用的手术器具，就能够操作现有的手动用手术器具的接口。该接口300被设置在设于臂上的驱动部与手动用手术器具200之间。接口300具有：被连接于驱动部并且被从驱动部传递的驱动力驱动的被驱动部320、利用从被驱动部320传递的驱动力对手动用手术器具200的开关部进行操作的操作部、以及用于将手动用手术器具200的开关部以相对于操作部定位的状态进行保持的框体330。
主权项：1.一种接口，所述接口将手动用手术器具连接于机器人臂的驱动部，所述手动用手术器具能够被从所述驱动部传递的驱动力操作，其中，所述接口构成为经由适配器能够卸下地连接于所述机器人臂的驱动部，所述接口包括：被驱动部，所述被驱动部连接于所述驱动部，并且，被从所述驱动部传递的驱动力驱动；操作部，所述操作部被所述被驱动部驱动，对所述手动用手术器具的被操作部进行操作；以及手术器具保持部，所述手术器具保持部构成为将所述手动用手术器具保持在所述手动用手术器具的所述被操作部相对于所述操作部被定位的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎重工业株式会社 接口以及手术辅助机器人
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