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申请/专利权人:北京四信数字技术有限公司
摘要:本发明提供了一种智能消火栓闷盖拆卸识别方法、装置、设备及介质,包括MCU定时唤醒,采集三轴加速度值,计算平面角度,进行判断;进入全速模式,周期性的唤醒三轴加速度计,采集三轴加速度值;当判断到获取次数超过预设次数时,进行滑动平均值滤波处理,得到平均滤波值和滤波后得到的滑动平均滤波值;进行角度运算,得到平均滤波后的三轴对应平面的角度值和滑动平均滤波后计算的对应平面角度值;将平面角度值与前三次历史数据进行角度差值比较,判断闷盖的稳定程度,同时判断闷盖状态,并进行调整。采用两种滤波相集合,能够快速识别闷盖在旋转过程中的有效的瞬态角度,再结合三轴对应平面角度的变化规律识别,能够有效的识别闷盖的拆卸动作。
主权项:1.一种智能消火栓闷盖拆卸识别方法,其特征在于,包括:MCU定时唤醒,快速采集三轴加速度值,计算三轴对应平面的角度,并对角度进行判断,生成判断结果,其中,默认模式为低功耗模式;当判断结果为进入全速模式时,进入全速模式,根据第一预设周期,周期性的唤醒三轴加速度计,采集一次三轴加速度值,获取次数加一;当判断到获取次数超过预设次数时,进行滑动平均值滤波处理,得到平均滤波值和滤波后得到的滑动平均滤波值;对所述平均滤波值和滤波后得到的滑动平均滤波值进行角度运算,得到平均滤波后的三轴对应平面的角度值和滑动平均滤波后计算的对应平面角度值;将所述滑动平均滤波后计算的对应平面角度值与前三次历史数据进行角度差值比较,判断闷盖的稳定程度,同时判断闷盖的状态,并根据闷盖的状态判断闷盖的角度变化,进行调整,其中,所述闷盖的状态包括静止态、旋转态、拆卸态。
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百度查询: 北京四信数字技术有限公司 一种智能消火栓闷盖拆卸识别方法、装置、设备及介质
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