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申请/专利权人：贵州省公路工程集团有限公司

摘要：本发明涉及桥面养护控制技术领域，尤其涉及一种桥面喷淋洒水养生自适应控制方法、系统及装置，方法包括：对桥面养护区设置坐标系，对养护区进行区域划分，对桥面养护区进行遍查获取养护梯度需求，对若干工作域块进行对应覆盖，从而形成域块养护需求，同时根据桥面坐标系设置洒水养护路径，结合养护路径和区域养护需求，进行喷淋洒水养护。通过本发明，养护作业能据不同区域的具体需求调整喷水强度和范围，减少了水资源的浪费，同时自适应的控制方法减少了对人工操作的依赖，减少了人工成本，增强了养护作业的灵活性和精确性。

主权项：1.一种桥面喷淋洒水养生自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定桥面养护区域，根据所述桥面养护区域构建洒水养护坐标系；对所述桥面养护区域进行划分，获得若干工作域块，所述工作域块为养护设备洒水覆盖面积的最小养护单位，且所述工作域块通过所述洒水养护坐标系进行位置识别；对所述桥面养护区域进行遍查获取养护梯度需求，并将所述养护梯度需求对若干所述工作域块进行对应覆盖，且以所述工作域块为单位，生成域块养护需求；根据所述洒水养护坐标系选择所述工作域块作为喷淋基点，并设置洒水养护路径，所述洒水养护路径将若干所述工作域块串联成连续区间；按照所述洒水养护路径且对应所述域块养护需求对所述工作域块进行喷淋洒水养护；对所述桥面养护区域进行遍查获取养护梯度需求，包括：获取施工桥梁的建筑特性信息，所述建筑特性信息包括桥梁结构信息和桥梁材料信息，并根据所述建筑特性信息将所述桥面养护区域划分为若干养护需求域块；获取桥面洒水养护的历史养护信息，并根据所述历史养护信息设置喷淋洒水需求总量；根据所述桥梁结构信息和桥梁材料信息为每个所述养护需求域块分配喷淋洒水权重；根据所述喷淋洒水权重和喷淋洒水需求总量确定所述养护梯度需求；将所述养护梯度需求对若干所述工作域块进行对应覆盖，且以所述工作域块为单位，生成域块养护需求，包括：将所述养护需求域块覆盖所述工作域块，并以每个所述工作域块为单元，获取每个所述工作域块内所包含的所述养护需求域块的落点分布；根据所述养护需求域块的落点分布分别获取每个落点占取对应所述养护需求域块的梯度需求比重，并根据每个落点对应的所述养护梯度需求生成所述域块养护需求。

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