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申请/专利权人：中科吉芯(秦皇岛)信息技术有限公司
摘要：本发明实施例提供一种轨道中线的确定方法及系统，属于既有线路勘测领域。确定方法包括：获取待检测轨道的钢轨断面在测试坐标系下的轮廓点云；并将其变换至标准轨道平面坐标系下，并提取标准轨道平面坐标系下，钢轨断面的轮廓点云中钢轨断面的特征点坐标，其中，特征点坐标包括待检测轨道的钢轨断面的轨顶点坐标和轨距点坐标；根据轨顶点坐标和轨距点坐标，确定轨道中线。通过将测试坐标系下获得的钢轨断面的轮廓点云变换至标准轨道平面坐标系下，使其处在同一时空基准下，并提取待检测轨道的钢轨断面的轨顶点坐标和轨距点坐标，基于轨顶点坐标和轨距点坐标融合确定轨道中线，既快捷又准确，而且无需人工参与，降低了安全风险隐患。
主权项：1.一种轨道中线的确定方法，其特征在于，包括：获取待检测轨道的钢轨断面在测试坐标系下的轮廓点云；将所述钢轨断面在所述测试坐标系下的轮廓点云变换至标准轨道平面坐标系下，并提取所述标准轨道平面坐标系下，所述钢轨断面的轮廓点云中所述钢轨断面的特征点坐标，其中，所述特征点坐标包括所述待检测轨道的钢轨断面的轨顶点坐标和轨距点坐标；根据所述轨顶点坐标和所述轨距点坐标，确定所述轨道中线。
全文数据：
权利要求：
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