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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种推举装置的控制方法、装置及推举装置，涉及自动化控制领域，包括控制电机旋转，以给皮带施加张紧力；获取力传感器检测到的力，并确定力的方向；根据力的方向确定助力与阻力的方向；确定当前的模式为助力模式或阻力模式；在当前模式为助力模式时，控制电机转动以施加助力至皮带上；在当前模式为阻力模式时，控制电机转动以施加阻力至皮带上。由于预先控制电机旋转给皮带施加张紧力，使得皮带处于张紧的状态，当推杆运行时力传感器可以及时检测到皮带上的力，此外张紧力小于摩擦力，所以皮带不会产生滑动，推举过程施加助力或阻力的时间更加准确。
主权项：1.一种推举装置的控制方法，其特征在于，应用于推举装置的控制装置中的处理器，推举装置还包括推杆、滑轨、皮带、电机及力传感器，所述推杆用于基于用户的推动在所述滑轨上滑动，所述力传感器滑动设置在所述皮带上且固定于所述推杆上，用于检测所述皮带受到的力，所述皮带用于基于所述电机的驱动及跟随推杆的滑动而运动；所述推举装置的控制方法包括：控制电机旋转，以给皮带施加张紧力，所述张紧力小于所述皮带与滑轮之间的摩擦力；获取力传感器检测到的力，并确定力的方向；根据所述力的方向确定助力与阻力的方向，所述助力的方向与所述力的方向相同，所述阻力的方向与所述力的方向相反；确定当前的模式为助力模式或阻力模式；在当前模式为助力模式时，控制电机转动以施加助力至所述皮带上；在当前模式为阻力模式时，控制电机转动以施加阻力至所述皮带上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种推举装置的控制方法、装置及推举装置
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