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申请/专利权人：山东宁通智慧科技有限公司
摘要：本发明涉及快递分拣机器人技术领域，具体为一种具有高载物能力的快递分拣机器人。本发明包括机器人智能行走底座，所述机器人智能行走底座上策的侧壁安装有自卸载物斗，所述机器人智能行走底座上侧的侧壁与竖直侧壁之间开设有收纳槽，所述机器人智能行走底座上侧的侧壁开设有与收纳槽连通的安装槽，所述收纳槽与安装槽内连接有快速展开机构。本发明能够根据快递的实际重量来对载重能力进行快速调节，有效的提高了快递分拣机器人使用的灵活性，且能够避免快递分拣机器人体积过大导致空间利用率较低的问题，还有效的降低了快递分拣机器人的使用成本和运行调度难度。
主权项：1.一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括机器人智能行走底座1，其特征在于：所述机器人智能行走底座1上策的侧壁安装有自卸载物斗2，所述机器人智能行走底座1上侧的侧壁与竖直侧壁之间开设有收纳槽3，所述机器人智能行走底座1上侧的侧壁开设有与收纳槽3连通的安装槽4，所述收纳槽3与安装槽4内连接有快速展开机构；所述快速展开机构包括两个对称固定连接于收纳槽3内的固定轴5，两个所述固定轴5外均转动套设有偏转臂6，所述固定轴5的上端螺纹套设有防脱螺母7，所述偏转臂6位于防脱螺母7的下方，两个所述偏转臂6相对一侧的侧壁均固定连接有半圆形板8，两个所述半圆形板8上均开设有轴孔9，两个所述轴孔9内均转动套接有销轴10，两个所述销轴10外均转动套设有连接件11，所述销轴10的两端均固定连接有防脱帽12，两个所述连接件11上均开设有销孔13，所述安装槽4内固定连接有电推杆14，所述电推杆14的输出端固定连接有U型板15，所述U型板15内固定连接有插销16，所述插销16通过两个销孔13贯穿两个连接件11，所述偏转臂6远离半圆形板8的一侧固定连接有支撑臂17，所述支撑臂17垂直于偏转臂6，所述机器人智能行走底座1的竖直侧壁开设有与支撑臂17相对应的隐藏槽18，所述支撑臂17的下端固定连接有万向滚珠19。
全文数据：
权利要求：
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