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申请/专利权人：邯郸中材建设有限责任公司
摘要：本申请提供了基于数据互联的滑模动态自适应控制方法，涉及滑模控制技术领域，包括：建立滑模控制器的被控对象的非线性控制模型；建立滑模控制律；确定所述被控对象的非稳定参数，建立自适应函数；收集实时状态数据；将所述实时状态数据输入所述自适应滑模控制模块进行自适应参数优化，生成优化控制参数；按照所述优化控制参数通过所述滑模控制器对所述被控对象进行控制。通过本申请可以解决现有技术中存在由于系统的不确定性和外部干扰，导致控制性能和稳定性不佳的技术问题，通过建立非线性控制模型、滑模控制律和自适应函数，并利用数据互联技术，实现对被控对象的实时状态监测和自适应控制达到提高滑模控制稳定性的技术效果。
主权项：1.基于数据互联的滑模动态自适应控制方法，其特征在于，包括：建立滑模控制器的被控对象的非线性控制模型，其中，所述非线性控制模型包括状态变量和输入输出关系；基于所述非线性控制模型建立滑模控制律；基于所述滑模控制律，通过所述滑模控制器对所述被控对象进行控制测试，确定所述被控对象的非稳定参数，建立自适应函数，其中，非稳定参数是指会影响所述滑模控制器的控制稳定性的动态参数；以所述自适应函数和所述滑模控制律生成自适应滑模控制模块，通过数据互联模块对所述被控对象进行实时状态监测，收集实时状态数据；将所述实时状态数据输入所述自适应滑模控制模块进行自适应参数优化，生成优化控制参数；按照所述优化控制参数通过所述滑模控制器对所述被控对象进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 邯郸中材建设有限责任公司 基于数据互联的滑模动态自适应控制方法
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