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申请/专利权人：山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置及其方法。提升力测量装置包括倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器及数据处理装置；倾角传感器用于检测推压斗杆的倾角数值；推压行程传感器用于检测推压斗杆的推压行程数值；旋转编码器用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度；数据处理装置根据所接收到的同一检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度，计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。本发明利用倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器和矿用挖掘机自身固有的结构参数完成提升钢丝绳的校准和提升力测量，避免了在大尺寸运动的铲斗附近安装实时、长时工作传感器的难题，同时避免了在铲斗铲装作业时矿岩对传感器的冲击破坏，具有较高的可靠性。
主权项：1.一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置，用于测量矿用挖掘机的提升钢丝绳的提升力，所述的矿用挖掘机包括机体、推压机构、提升机构以及铲斗；提升机构包括提升电机、天轮、提升钢丝绳卷筒以及提升钢丝绳；推压机构包括推压电机、推压斗杆以及鞍座；其特征在于，所述的提升钢丝绳提升力测量装置包括传感器体系以及数据处理装置；其中：所述的传感器体系包括倾角传感器、推压行程传感器以及旋转编码器；所述的倾角传感器，安装在鞍座上，用于检测推压斗杆的倾角数值并能够将任一数据检测时刻t所检测到的倾角数值θt传输至数据处理装置；所述的推压行程传感器，安装在鞍座上，用于检测推压斗杆的推压行程数值并能够将任一数据检测时刻t所检测到的推压行程数值Lt传输至数据处理装置；所述的旋转编码器，安装在提升钢丝绳卷筒上，用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度并能够将任一数据检测时刻t所检测到的旋转角度αt传输至数据处理装置；所述的数据处理装置，根据所接收到的同一数据检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度，计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。
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