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摘要：本发明公开了一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，属于海洋安防技术领域，包括获取海山区域声学探测数据，并以此为基础，建立海山声场计算模型，通过三维射线理论计算海山平面的声传播损失与海山散射引起的杂波损失；在分级网格划分的基础上综合利用瞬时探测概率与累积探测概率建立海底目标发现概率网格模型，最后得到海山地形下发现概率。本发明采用上述一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，从考虑地形变化的角度计算发现概率，充分考虑了复杂地形下声场的变化，为海底设备的布放和探测海底潜艇的航线规划提供参考。
主权项：1.一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取海山区域声学探测资料，包括海山多波束地形数据和海底底质数据；S2、将三维海山地形模型从不同方位上进行水平和垂直维度的网格划分，确定海山表面声线接收点；S3、利用海山多波束地形数据、海底底质数据与三维射线声学理论并结合S2得到的声线接收点确定海山环境下声传播特性，并不断更改声源位置，获得不同声源位置下的声传播特性参数，包括声传播路径、声传播损失、声线幅值、掠射角、时延特征；S4、利用S3中得到的声传播特性参数计算海山平面的声传播损失和海山散射引起的杂波损失；S5、结合主动声纳方程、检测理论、航路捷径模型构建海底目标发现概率网格模型，并结合网格划分显示发现概率；S6、将S4中计算的传播损失与杂波损失代入海底目标发现概率模型得到海山区域海底目标发现概率，将海底目标发现概率以不同精度的网格进行显示。
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百度查询： 哈尔滨工程大学 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法
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