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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：根据本发明的第一方面，特别是在非交叉口处、即例如在隧道入口之前，提出一种用于在由灯光信号设备支持的行驶道路区段的区域中支持至少部分自动化驾驶的方法。借助基础设施系统的路侧单元也称为“路侧单元”或“RSU”发送V2X消息，该V2X消息包括关于该基础设施系统的至少一个灯光信号设备的当前状态的信息，特别是包括SPAT消息和从属的地图数据。由包括通信控制单元的至少一个至少部分自动化引导的车辆接收该V2X消息。设置，不仅该基础设施系统而且该至少部分自动化引导的车辆基于未发送和或未接收到V2X消息，或者基于过时的V2X消息的接收来识别该基础设施系统的错误。
主权项：1.一种用于在由灯光信号设备支持的行驶道路区段407的区域中，特别是在非交叉口处，支持至少部分自动化驾驶的方法，其中，-借助基础设施系统400的路侧单元409发送V2X消息，所述V2X消息包括关于所述基础设施系统400的至少一个灯光信号设备404的当前状态的信息，特别是包括SPAT消息和从属的地图数据；-由包括通信控制单元417的至少一个至少部分自动化引导的车辆415接收V2X消息；-其中，不仅基础设施系统400而且所述至少部分自动化引导的车辆415基于未发送和或未接收到V2X消息或者基于接收到过时的V2X消息来识别所述基础设施系统400的错误。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 支持至少部分自动化驾驶的方法、系统和基础设施系统、至少部分自动化引导的车辆
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