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申请/专利权人：山东省水利勘测设计院有限公司

摘要：本发明涉及地形监测技术领域，具体为基于点云的基础设施监测方法及系统，方法包括：基于地理标记，初始化点云数据的空间定位，记录每个数据点的经纬度，使用时间戳进行同步，对数据进行结构化编排，生成空间定位点云数据，对所述空间定位点云数据进行层次分类，并进行分组，得到分组地形点云数据。本发明中，通过记录数据点的经纬度，追踪地形基础设施的位置，优化空间属性的记录，使用时间戳同步增强数据的时间相关性，准确反映地形变化的时间序列，数据结构化提高管理效率和处理可靠性，使得地形变化分析更为精准，通过层次分类和分组点云数据，提升数据处理的针对性，通过识别地形变化指标和计算变化率，增强监测的前瞻性和预警能力。

主权项：1.基于点云的基础设施监测方法，其特征在于，所述方法包括：基于地理标记，初始化点云数据的空间定位，记录每个数据点的经纬度，使用时间戳进行同步，对数据进行结构化编排，生成空间定位点云数据，对所述空间定位点云数据进行层次分类，并进行分组，得到分组地形点云数据；基于所述分组地形点云数据，应用地形变化分析算法，识别每组数据中的地形变化指标，计算每个指标的变化率，得到地形变化分析结果，对所述地形变化分析结果进行趋势预测，预测短期内地形的变化，生成地形预测结果；所述地形变化分析结果的获取步骤具体为：基于所述分组地形点云数据，初始化点云数据，记录每个数据点的经纬度和时间戳，采用公式： ；分析每个数据点对应于起始测量的位置变化，得到地形变化初始指标，其中，为地形变化初始指标，a、b为经纬度调整系数，、为分别代表经度和纬度，为时间戳，c、d为时间调整系数和偏移常数；对每个所述地形变化初始指标计算变化率，应用公式： ；计算得到地形变化率，其中，为地形变化率，和分别代表当前和之前的地形变化指标，M为变化指标的数量；整合所述地形变化率，使用加权乘积和方法评估整体地形变化，采用公式： ；生成地形变化分析结果，其中，为地形变化分析结果，K为变化率的数量，为第k个变化率的权重，为第k个地形变化率；基于所述地形预测结果，确定需要加强监测的关键区域，设置监测频率和精度，生成监测计划，将所述监测计划应用于监测设备，调整设备参数并匹配新的监测需求，得到监测参数配置结果；基于所述监测参数配置结果，启动监测设备收集新的点云数据并进行实时分析，识别新的地形变化趋势，得到新周期地形分析结果，根据所述新周期地形分析结果调整监测策略，优化数据收集周期和分析频率，建立调整后的监测策略。

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