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申请/专利权人：苏州方江智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种育猪栏清洁机器人设计，包括车体，所述车体底部设置有移动机构，所述车体顶部分别固定连接有电线卷盘、水管卷盘、机械臂控制箱、电控箱、基座和高压泵体，所述基座顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一支臂，所述第一支臂的一侧固定连接有第二电机，配合移动机构可以实现在养猪厂内的移动清理作业，设有的电机箱驱动齿轮箱和第二连接轴可以实现移动的效果，设有的转向舵可以实现转向的效果，在移动过程中通过驱动六轴机械臂来完成一系列的转向伸缩移动，以方便清理机构对猪栏内边缘的位置进行高压喷淋，从而该装置能够代替人力，能够提高对养猪厂内的清洁效率。
主权项：1.一种育猪栏清洁机器人设计，包括车体1，其特征在于：所述车体1底部设置有移动机构，所述车体1顶部分别固定连接有电线卷盘11、水管卷盘12、机械臂控制箱13、电控箱14、基座15和高压泵体35，所述基座15顶部固定连接有第一电机16，所述第一电机16的输出端固定连接有第一支臂17，所述第一支臂17的一侧固定连接有第二电机18，所述第二电机18的输出端固定连接有第二支臂19，所述第二支臂19的一侧固定连接有第三电机20，所述第三电机20的输出端固定连接有第一电动伸缩杆21，所述第一电动伸缩杆21的输出端固定连接有第四电机22，所述第四电机22固定连接于支撑座23的内部，所述支撑座23一侧固定连接有第五电机24，所述第五电机24的输出端固定连接有第二电动伸缩杆25，所述第二电动伸缩杆25的外侧设置有监测组件，所述第二电动伸缩杆25的输出端设置有清理机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州方江智能科技有限公司 一种育猪栏清洁机器人设计
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