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申请/专利权人：宏华海洋油气装备(江苏)有限公司
摘要：本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了复杂空间曲线焊缝的自动化焊接设备，包括箱体、机械臂以及焊接模块，所述机械臂与所述箱体之间通过调节组件连接，所述机械臂上活动安装有连接杆，且连接杆上还安装有转动电机，所述转动电机上转动安装有控制盒，所述焊接模块安装固定在所述控制盒上，且控制盒上还至少设置有一组用于对焊缝进行识别的视觉传感器，所述调节组件包括支撑台、立板、联动杆以及支撑板，所述箱体内还安装有用于带动所述支撑环转动的驱动组件；本发明，通过设置的调节组件、机械臂以及视觉传感器的配合使用，实现设备对复杂空间曲线焊缝的自动化精准焊接。
主权项：1.复杂空间曲线焊缝的自动化焊接设备，包括箱体1、机械臂6以及焊接模块26，其特征在于：所述机械臂6与所述箱体1之间通过调节组件11连接，所述机械臂6上活动安装有连接杆23，且连接杆23上还安装有转动电机24，所述转动电机24上转动安装有控制盒25，所述焊接模块26安装固定在所述控制盒25上，且控制盒25上还至少设置有一组用于对焊缝进行识别的视觉传感器27，所述调节组件11包括支撑台16、立板17、联动杆4以及支撑板5，所述支撑板5与所述机械臂6之间通过安装块7连接，所述支撑台16通过立板17安装固定在箱体1内，且支撑台16上还转动安装有支撑环22，所述联动杆4用于所述支撑环22与所述支撑板5之间的连接，所述箱体1内还安装有用于带动所述支撑环22转动的驱动组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宏华海洋油气装备(江苏)有限公司 复杂空间曲线焊缝的自动化焊接设备
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