买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：常州市武进顺达精密钢管有限公司

摘要：本发明公开了基于机器视觉的焊缝缺陷识别和分类方法，本发明通过采集得到当前工件的焊接视频数据，采用焊接缺陷识别模型对其进行识别判定，基于判定结果中包含的缺陷识别信号为“1”的情况，依据分析得到的每种规格工件对应焊缝缺陷的前置和后置回溯时长，以当前工件的追溯时刻为基点，从其的焊接视频数据截取出清理基准视频数据，输入到清理策略生成模型得到当前工件对应的清理策略，通过这种方式，对工件的焊接视频数据中过多不必要的视频数据进行缩减，使输入到清理策略生成模型中的数据大大降低，提高了清理策略生成模型识别的效率，且缩减过程中保留了必要的视频数据，保证了模型识别的质量，使清理策略生成模型的使用更加的智能。

主权项：1.基于机器视觉的焊缝缺陷识别和分类方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：当前工件焊接完成后，由焊接监测模块采集得到其的焊接视频数据；步骤二：焊缝缺陷识别模块将接收到的传输的当前工件的焊接视频数据输入到焊缝缺陷识别模型中得到当前工件的缺陷识别结果数据，所述当前工件的缺陷识别结果数据中包括缺陷识别信号，缺陷识别信号为数字“1”或“0”，“1”为识别出焊缝缺陷，“0”为未识别出焊缝缺陷；步骤三：焊缝缺陷识别模块对当前工件缺陷识别结果数据中的缺陷识别信号进行“0”或者“1”判定，基于判定结果，选择将当前工件缺陷识别结果数据和焊接视频数据传输到回溯截取单元还是分类存储模块；步骤四：回溯截取单元若接收到传输的当前工件缺陷识别结果数据和焊接视频数据则按照预设回溯截取规则从当前工件焊接视频数据中截取出其的清理基准视频数据；步骤五：修补策略生成单元将接收到的当前工件的清理基准视频数据输入到清理策略生成模型得到当前工件对应的清理策略，当前工件对应的清理策略中包括当前工件的预清理区域和对应的清理方式；分析处理模块按照预设分析处理步骤对过去所有缺陷识别信号为“1”的工件的焊接视频数据、缺陷识别结果数据和预清理区域进行分析处理，具体如下：S21：首先选定一种规格的工件为待处理工件，选定待处理工件对应的一种焊缝缺陷为待处理缺陷；S22：获取一个处理周期内所有识别出为待处理缺陷的待处理工件，依次标记为A1、A2、...、Aa，a≥1；S23：从构成待处理工件A1缺陷标注视频数据中获取第一帧图像对应的摄像时刻，将其标定为待处理工件A1的追溯时刻；S24：按照预设后置规则计算获取待处理工件A1的后置追溯时长；S25：按照预设前置规则计算获取待处理工件A1的前置追溯时长；S26：按照S22到S26，依次计算获取待处理工件A1、A2、...、Aa的前置追溯时长并利用加和求平均公式计算获取其均值，将其重新标定为待处理工件基于待处理缺陷的前置回溯时长；依次计算获取待处理工件A1、A2、...、Aa的后置追溯时长并利用加和求平均公式计算获取其均值，将其重新标定为待处理工件基于待处理缺陷的后置回溯时长；S26：依次选定待处理工件对应的所有焊缝缺陷为待处理缺陷，按照S22到S25依次计算获取待处理工件基于其对应的所有焊缝缺陷的前置回溯时长和后置回溯时长，并依据其生成待处理工件的工件回溯表；S27：按照S21到S26依次选定所有种规格的工件为待处理工件，计算获取其的工件回溯表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州市武进顺达精密钢管有限公司 基于机器视觉的焊缝缺陷识别和分类方法