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申请/专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种远程医疗系统及其方法。方法包括：第一远程主机接收第一主站发送的Ethercat报文，丢弃Ethercat报文的以太网帧头并获得Ethercat数据帧；第一远程主机封装Ethercat数据帧生成包括UDP报头和自定义协议帧的UDP报文，并向第二远程主机发送UDP报文，自定义协议帧写入发送时间戳；第二远程主机接收UDP报文，丢弃UDP报文的UDP报头并获得数据包，数据包包括自定义协议帧和Ethercat数据帧；第二远程主机基于发送时间戳，从数据包获得有效数据包；第二远程主机丢弃有效数据包的自定义协议帧，获得有效数据包的Ethercat数据帧，封装有效数据包的Ethercat数据帧生成包括目标以太网帧头的目标Ethercat报文，向第二主站发送目标Ethercat报文。通过上述实施方式，能够低成本且可靠地实现远程手术。
主权项：1.一种远程医疗系统，其特征在于，包括：第一手术设备，包括第一主站；第二手术设备，包括第二主站；第一远程主机，通过工业以太网连接所述第一主站；及第二远程主机，通过工业以太网连接所述第二主站，且与所述第一远程主机通过因特网远程连接；所述第一远程主机被配置成：接收所述第一主站发送的Ethercat报文，丢弃所述Ethercat报文的以太网帧头并获得Ethercat数据帧；和封装所述Ethercat数据帧生成包括UDP报头和自定义协议帧的UDP报文，并向所述第二远程主机发送所述UDP报文，所述自定义协议帧写入所述UDP报文的发送时间戳；所述第二远程主机被配置成：接收所述UDP报文，丢弃所述UDP报文的UDP报头并获得数据包，所述数据包包括所述自定义协议帧和所述Ethercat数据帧；基于所述发送时间戳，从所述数据包获得有效数据包；和丢弃所述有效数据包的自定义协议帧，获得所述有效数据包的Ethercat数据帧，封装所述有效数据包的Ethercat数据帧生成包括目标以太网帧头的目标Ethercat报文，并向所述第二主站发送所述目标Ethercat报文。
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权利要求：
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