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申请/专利权人：利达机电有限公司

摘要：一种换向器全自动生产设备，包括主机架、云母片进料机构、云母片中转机构、铜牌进料机构、塑料芯进料机构、定位压合机构、上橡皮圈机构；云母片进料机构的云母片机械手将云母片插入到云母片定位盘内，再将云母片进料机构的云母片定位盘内的云母片集中到云母片收集盘内，接着将云母片收集盘内的云母片顶到云母片过渡盘内，铜牌进料机构的铜牌气缸将铜牌顶到铜牌定位模具内，塑料芯进料机构的抓料气缸抓取塑料芯放置于云母片过渡盘的塑料芯定位孔内，最后通过定位压合机构将塑料芯、铜牌、云母片进行多次压合；本发明具有实现生产的自动化、生产效率高、换向器合格率高、降低人工劳动力等优点。

主权项：1.一种换向器全自动生产设备，包括主机架（1），所述主机架（1）上设有云母片进料机构、云母片中转机构、铜牌进料机构、塑料芯进料机构、定位压合机构、上橡皮圈机构，其特征在于：所述云母片进料机构包括进料导轨（2）、云母片定位盘（3）、云母片机械手（4），所述云母片从进料导轨（2）的进口进入，所述云母片定位盘（3）与进料导轨（2）的出口对应设置，所述云母片定位盘（3）上均匀设置有若干个用于定位云母片的云母片槽（5），所述云母片机械手（4）设置于进料导轨（2）的上侧，云母片机械手（4）将进料导轨（2）上的云母片按照设置的要求插入云母片定位盘（3）的云母片槽（5）内，所述云母片定位盘（3）的后侧设有用于将云母片从云母片槽（5）内挤出的第一顶针盘（6）、驱动第一顶针盘（6）运动的第一气缸（7）；所述云母片中转机构包括云母片收集盘（8），所述云母片收集盘（8）具有水平和竖直状态两种工作，所述云母片收集盘（8）上设有与云母片定位盘（3）的云母片槽（5）相匹配的收集槽（9），第一气缸（7）将云母片从云母片定位盘（3）顶到云母片收集盘（8）的收集槽（9）内，所述主机架（1）上设有用于定位云母片收集盘（8）水平状态的支撑座（10），所述主机架（1）在支撑座（10）的下侧设有云母片过渡盘（11），所述云母片过渡盘（11）上设有过渡槽（12），所述主机架（1）在支撑座（10）的上侧设有第二顶针盘（13）、驱动第二顶针盘（13）运动的第二气缸（14），所述第二顶针盘（13）将云母片收集盘（8）内的云母片顶到云母片过渡盘（11）的过渡槽（12）内，所述云母片过渡盘（11）的正下方设有第三顶针盘（15）、驱动第三顶针盘（15）活动的第五气缸（16），所述云母片过渡盘（11）的中心位置设有塑料芯定位孔（17），所述塑料芯定位孔（17）内设有塑料芯推块（18），所述主机架（1）上设有用于驱动塑料芯推块（18）在塑料芯定位孔（17）内上下滑动的推块气缸（19）；所述定位压合机构包括压合座（20）、压合环（21）、限位盘（22），所述压合座（20）位于云母片过渡盘（11）的上侧，所述压合座（20）的几何中心处设有用于云母片和塑料芯穿过的压合孔（23），所述压合环（21）位于压合座（20）的上侧，所述限位盘（22）位于压合环（21）的上侧，所述压合环（21）、限位盘（22）的几何中心与压合孔（23）的几何中心相重合，所述压合环（21）的内圈均匀设置有朝向压合孔（23）圆心的压合推杆（24），所述限位盘（22）上相对于压合推杆（24）处设有压合限位槽（25），所述压合推杆（24）上设有与限位槽相匹配的限位柱（26），限位盘（22）来回转动从而带动压合推杆（24）朝压合孔（23）圆心方向来回滑动；所述铜牌进料机构包括铜牌导轨（27）、铜牌定位模具（28），所述主机架（1）上设有铜牌气缸（29），所述铜牌气缸（29）将从铜牌导轨（27）出来的铜牌顶到铜牌定位模具（28）内，所述铜牌定位模具（28）的下侧设有控制铜牌从铜牌定位模具（28）内滑落的隔板（30）；所述塑料芯进料机构包括塑料芯导轨（31），所述塑料芯从塑料芯导轨（31）的进口进入，所述主机架（1）上设有用于抓取塑料芯的抓料气缸（32），所述主机架（1）上设有将从塑料芯导轨（31）的出口出来的塑料芯推送至抓料气缸（32）下侧的塑料芯滑块（33），抓料气缸（32）抓取位于下方的塑料芯放置于云母片过渡盘（11）的塑料芯定位孔（17）内；所述上橡皮圈机构包括橡皮圈导轨（34），所述主机架（1）在橡皮圈导轨（34）的出口处设有多组用于撑开橡皮圈的撑开气缸（35），所述主机架（1）在橡皮圈导轨（34）的上侧设有橡皮圈气缸（36），所述橡皮圈气缸（36）的活塞杆端部设有用于套设由撑开气缸（35）撑开的橡皮圈的涨紧套（37），所述涨紧套（37）的外圈设有橡皮圈挡板（38），橡皮圈通过橡皮圈挡板（38）从涨紧套（37）滑落至换向器外圈。

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